[實用新型]一種新型行星齒輪減速機

有效

• 申請號: 201820141743.4
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208024787U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 李婷婷
• 申請（專利權）人: 江蘇優鳴信息科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型行星齒輪減速機，包括輸出軸與殼體，其特征在于：所述輸出軸上套設有輸出軸承，所述輸出軸承內部設有滾珠，所述輸出軸與輸出軸承連接處設有密封墊片，所述殼體上設有檢查口，所述的輸出軸承端部設有行星輪一，所述的輸出軸上靠近行星輪一處鍵連接內齒輪，所述的行星輪一端面設有滿針滾針軸承，所述滿針滾針軸承端部設有行星輪二，所述行星輪二端部設有C型扣環，所述的C型扣環端部設有太陽輪軸承，所述的太陽輪軸承軸向端部設有精密夾具，所述精密夾具上連接設有速度傳感器。本實用具有如下優點：耐磨損，可方便檢查機器內部故障，能夠高精度運轉、回程誤差小、實時監控傳動速度。

技術領域

本實用新型涉及減速機技術領域，具體是指一種新型行星齒輪減速機。

背景技術

行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。但目前減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，并且回程誤差過大，而且對于一些動態追蹤要求的數控加工來說，市場并沒有實時監控的功能。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服以上技術問題，提供一種耐磨損、運行平穩、可實時速度監測的行星齒輪減速機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為一種新型行星齒輪減速機，包括輸出軸與殼體，其特征在于：所述輸出軸上套設有輸出軸承，所述輸出軸承內部設有滾珠，所述輸出軸與輸出軸承連接處設有密封墊片，所述殼體上設有檢查口，所述的輸出軸承端部設有行星輪一，所述的輸出軸上靠近行星輪一處鍵連接內齒輪，所述的行星輪一端面設有滿針滾針軸承，所述滿針滾針軸承端部設有行星輪二，所述行星輪二端部設有C型扣環，所述的C型扣環端部設有太陽輪軸承，所述的太陽輪軸承軸向端部設有精密夾具，所述精密夾具上連接設有速度傳感器，所述的殼體表面設有用于測量的霍爾測量器，所述輸出軸一端設有耐磨損涂層。

優選的，所述耐磨損涂層為高分子陶瓷聚合物涂料。

優選的，所述星輪一與行星輪二個數均為三個，所述星輪一與行星輪二表面設有潤滑脂。

優選的，所述的內齒輪的數量為兩個分別位于滿針滾針軸承的兩側。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點：耐磨損，可方便檢查機器內部故障，能夠高精度運轉、回程誤差小、實時監控傳動速度。

附圖說明

圖1是本實用新型一種新型行星齒輪減速機結構示意圖。

圖2是本實用新型一種新型行星齒輪減速機仰視圖。

如圖所示：1、輸出軸，2、殼體，3、輸出軸承，4、滾珠，5、密封墊片，6、檢查口，7、行星輪一，8、內齒輪，9、滿針滾針軸承，10、行星輪二，11、C型扣環，12、太陽輪軸承13、精密夾具，14、速度傳感器，15、霍爾測量器，16、耐磨損涂層。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。

結合附圖，一種新型行星齒輪減速機，包括輸出軸1與殼體2，其特征在于：所述輸出軸1上套設有輸出軸承3，所述輸出軸承3內部設有滾珠4，所述輸出軸1與輸出軸承3連接處設有密封墊片5，所述殼體2上設有檢查口6，所述的輸出軸承3端部設有行星輪一7，所述的輸出軸1上靠近行星輪一7處鍵連接內齒輪8，所述的行星輪一7端面設有滿針滾針軸承9，所述滿針滾針軸承9端部設有行星輪二10，所述行星輪二10端部設有C型扣環11，所述的C型扣環11端部設有太陽輪軸承12，所述的太陽輪軸承12軸向端部設有精密夾具13，所述精密夾具13上連接設有速度傳感器14，所述的殼體2表面設有用于測量的霍爾測量器15，所述輸出軸1一端設有耐磨損涂層16。