[實用新型]一種數控銑床配置的輔助取放加工件機械手

有效

• 申請號: 201820140774.8
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN207746797U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 馬海賓;邸濤;宋豐華;邸軍華;馬玉聰;邸潤東
• 申請（專利權）人: 馬海賓
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控銑床配置的輔助取放加工件機械手，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的頂部通過第一螺紋桿(3)與第二支架(2)相連接，所述第二支架(2)的外側安裝有輸出軸與第一螺紋桿(3)傳動連接的第一電機(4)，所述第一螺紋桿(3)螺紋連接于第一滑塊(5)的內腔，所述第一滑塊(5)的底部設有支撐板(8)，所述支撐板(8)的底部安裝有第一氣缸(6)，所述第一氣缸(6)的氣缸桿貫穿支撐板(8)連接于第一滑塊(5)的底部，所述支撐板(8)的底部通過支撐架(9)連接有貫穿第二滑塊(13)的第二螺紋桿(10)，所述支撐架(9)的外側安裝有與第二螺紋桿(10)傳動連接的第二電機(11)，所述第二滑塊(13)的底部連接有鋼塊(14)，所述鋼塊(14)的左側鉸接有支撐臂(15)，所述支撐臂(15)的一側鉸接有機械爪(16)，所述第二滑塊(13)的底部鉸接有第二氣缸(17)，所述第二氣缸(17)的氣缸桿鉸接于機械爪(16)的頂部，所述鋼塊(14)的底部設有按壓件(20)。

2.根據權利要求1所述的一種數控銑床配置的輔助取放加工件機械手，其特征在于：所述按壓件(20)包括缸套(21)，所述缸套(21)的內側設有塞塊(22)，所述塞塊(22)的底部通過連接柱(23)連接有按壓板(24)，所述缸套(21)的內腔頂部設有氣缸控制開關(25)。

3.根據權利要求1所述的一種數控銑床配置的輔助取放加工件機械手，其特征在于：所述第一支架(1)的頂部設有貫穿第一滑塊(5)與第二支架(2)相連接的第二滑桿(26)。

4.根據權利要求1所述的一種數控銑床配置的輔助取放加工件機械手，其特征在于：所述第一滑塊(5)的底部兩側分別設有貫穿支撐板(8)的導向桿(7)。

5.根據權利要求1所述的一種數控銑床配置的輔助取放加工件機械手，其特征在于：所述機械爪(16)的底部設有橡皮塊(27)。

6.根據權利要求1所述的一種數控銑床配置的輔助取放加工件機械手，其特征在于：所述第二滑塊(13)的外側分別設有螺紋孔(18)和滑桿孔(19)。