[實用新型]柔性地面定位裝置

有效

• 申請號: 201820140659.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207952996U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 蔣鐵軍;貝勇克;陳立棟;陳佳佳
• 申請（專利權）人: 上海德珂斯機械自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

柔性地面定位裝置包括：地面裝置、滑動裝置和可切換裝置，地面裝置底部與地面連接，滑動裝置與地面裝置上端連接，可切換裝置與滑動裝置上端連接。其中，地面裝置包括：主框架、直線氣缸、導軌、伸縮定位銷、緩沖器和地基板。本實用新型與傳統技術相比，增設滑動裝置，在導入新車型時，只需切換工裝，不需停產重新安裝調試，方便快捷。針對機器人不可達的問題，來實現機器人可達，增加了機器人活動范圍，提高了機器人工作效率還保證了上料工人的安全。

技術領域

本實用新型涉及了一種用于增加機器人可達范圍或工裝夾具移動定位的機械設備，具體涉及柔性地面定位裝置。

背景技術

在焊裝車間，很多時候因為機器人臂展不夠就需要在焊裝線中增加過渡工位，主機廠導入或增加新車型，則需要另行增加工裝，還達不到柔性線要求。

為了解決上述問題，我們做出了一系列改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供柔性地面定位裝置，以克服現有技術所存在的上述缺點和不足。

柔性地面定位裝置，其特征在于，包括：地面裝置、滑動裝置和可切換裝置，所述地面裝置底部與地面連接，所述滑動裝置與地面裝置上端連接，所述可切換裝置與滑動裝置上端連接；

其中，所述地面裝置包括：主框架、直線氣缸、導軌、伸縮定位銷、緩沖器和地基板，所述直線氣缸與主框架上端連接，所述導軌安裝于主框架左右兩端上，所述伸縮定位銷與主框架內部連接，所述緩沖器與伸縮定位銷連接，所述地基板與主框架左右兩端下端連接。

進一步，所述滑動裝置包括：框架、導向輪、承重輪、滑塊、快速夾、夾緊氣缸和限位塊，所述導向輪與框架前后兩端連接，所述承重輪設于導向輪內側，所述承重輪與框架連接，所述滑塊與框架前后端下端連接，所述快速夾設于夾緊氣缸和限位塊的前后兩側，所述快速夾與框架連接，所述夾緊氣缸與框架右端中間連接，所述限位塊與框架左端中間連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型與傳統技術相比，增設滑動裝置，在導入新車型時，只需切換工裝，不需停產重新安裝調試，方便快捷。針對機器人不可達的問題，來實現機器人可達，增加了機器人活動范圍，提高了機器人工作效率還保證了上料工人的安全。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構圖。

圖2為本實用新型的滑動裝置的示意圖。

附圖標記：

地面裝置100、主框架110、直線氣缸120、導軌130、伸縮定位銷140、緩沖器150和地基板160。

滑動裝置200、框架210、導向輪220、承重輪230、滑塊240、快速夾250、夾緊氣缸260、限位塊270和可切換裝置300。

具體實施方式

以下結合具體實施例，對本實用新型作進步說明。應理解，以下實施例僅用于說明本實用新型而非用于限定本實用新型的范圍。

實施例1

圖1為本實用新型的結構圖。圖2為本實用新型的滑動裝置的示意圖。

如圖1所示，柔性地面定位裝置包括：地面裝置100、滑動裝置200和可切換裝置300，地面裝置100底部與地面連接，滑動裝置200與地面裝置100上端連接，可切換裝置300與滑動裝置200上端連接。

其中，地面裝置100包括：主框架110、直線氣缸120、導軌130、伸縮定位銷140、緩沖器150和地基板160，直線氣缸120與主框架110上端連接，導軌130安裝于主框架110左右兩端上，伸縮定位銷140與主框架110內部連接，緩沖器150與伸縮定位銷140連接，地基板160與主框架110左右兩端下端連接。