[實用新型]一種回擺式中空腕體的機械手臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820140402.5 | 申請日： | 2018-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN207788962U | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫坤;江伊維;蔡漢生;鄭栩栩;陳少銳;柯健;楊勝銳;蔡嘉陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 巨輪中德機器人智能制造有限公司;巨輪智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 揭陽市博佳專利代理事務(wù)所 44252 | 代理人： | 黃少松 |
| 地址： | 515557 廣東省揭陽市揭東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服電機 減速器 小臂 手腕 箱體連接 齒輪傳動機構(gòu) 機械手臂 小臂殼體 中空軸 中空 腕體 夾具 齒輪嚙合傳動 本實用新型 安裝維護 來回擺動 前端設(shè)置 中空結(jié)構(gòu) 可轉(zhuǎn)動 同步帶 重量輕 內(nèi)置 線纜 轉(zhuǎn)動 美觀 體內(nèi) 清潔 | ||
1.一種回擺式中空腕體的機械手臂，其特征在于：包括箱體連接臂（1）、小臂（2）、手腕（3）和可安裝不同類型夾具的中空軸（4），所述小臂由小臂殼體（5）和小臂下罩（6）裝配構(gòu)成小臂的中空結(jié)構(gòu)；所述小臂殼體的后端安裝第一伺服電機（7）且第一伺服電機裝設(shè)在所述箱體連接臂內(nèi)而構(gòu)成小臂相對于箱體連接臂可轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)；所述小臂殼體的前端設(shè)置有減速器（8），所述手腕與減速器固定連接，所述減速器由第一伺服電機通過裝設(shè)在小臂殼體內(nèi)的同步帶（9）帶動而構(gòu)成手腕來回擺動的結(jié)構(gòu)；所述手腕中設(shè)置有齒輪傳動機構(gòu)和第二伺服電機（10），由第二伺服電機通過齒輪傳動機構(gòu)的齒輪嚙合傳動帶動所述中空軸轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回擺式中空腕體的機械手臂，其特征在于：所述第一伺服電機通過連接在電機軸上的電機帶輪（11）傳動同步帶，所述減速器通過其連接的同步帶輪（12）由同步帶驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回擺式中空腕體的機械手臂，其特征在于：所述中空軸（4）的末端設(shè)置有螺紋孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的回擺式中空腕體的機械手臂，其特征在于：所述的手腕（3）與中空軸（4）之間的縫隙處安裝有骨架油封（13、14），所述手腕的末端安裝有法蘭盤（15）。
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