[實用新型]機械手及絲網印刷設備

有效

• 申請號: 201820140149.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208085227U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 張永勝
• 申請（專利權）人: 石家莊鴻業網印機械有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F15/14
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 郝偉

1.機械手，其特征在于：包括主體支架、設于所述主體支架上的第一抓取機構、與所述第一抓取機構沿第一預設路徑分布的至少一個第二抓取機構及分別連接所述主體支架和所述第二抓取機構并用于調節所述第二抓取機構的高度并使所述第二抓取機構的抓取位置與所述第一抓取機構的抓取位置處于同一水平面上的調整機構，所述第一預設路徑平行于印刷平臺的臺面且與水平面呈夾角設置。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述調整機構包括設于與所述主體支架固接的雙活塞桿氣缸，所述雙活塞桿氣缸的活塞桿分別與所述第二抓取機構連接。

3.如權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述調整機構包括與所述主體支架固接的固定座及分別連接所述固定座和所述第二抓取機構且用于使所述第二抓取機構升降的升降單元。

4.如權利要求3所述的機械手，其特征在于：所述升降單元包括設于所述固定座上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿貫穿所述固定座及所述主體支架且下端與所述第二抓取機構連接。

5.如權利要求4所述的機械手，其特征在于：所述升降單元還包括貫穿所述固定座且下端與所述第二抓取機構連接的導桿。

6.如權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述第一抓取機構和所述第二抓取機構均位于所述主體支架下方，所述調整機構包括設于所述印刷平臺出料側的導向板、一端與所述主體支架連接的彈性擺臂及設于所述第二抓取機構下方且用于與所述導向板的上板面滾動配合的緩沖滾輪，所述彈性擺臂的另一端與所述第二抓取機構連接，當所述印刷平臺的臺面位于傾斜出料的狀態時，所述導向板的上板面從所述印刷平臺向所述主體支架的方向逐漸降低；在自由狀態下，所述第二抓取機構的抓取位置和所述第一抓取機構的抓取位置處于同一水平面上。

7.如權利要求3所述的機械手，其特征在于：所述主體支架包括兩個長軸相互平行的條形架體、設于兩個所述條形架體上方且兩側分別與兩個所述條形架體的同一端固接的固定板、分別與兩個所述條形架體下側固接且用于與滑軌滑動連接的滑動板及用于驅動所述滑動板沿所述滑軌滑動的主體驅動單元，所述條形架體的長軸平行于所述第一預設路徑。

8.如權利要求7所述的機械手，其特征在于：所述條形架體上設有沿所述第一預設路徑分布且開口方向分別垂直于所述第一預設路徑和第二預設路徑的調節通槽，所述第一抓取機構和所述主體支架之間設有用于使所述第一抓取機構沿所述調節通槽滑動并使所述第一抓取機構與所述主體支架鎖定的第一螺紋夾緊機構，所述固定座和所述主體支架之間設有用于使所述固定座沿所述調節通槽滑動并使所述固定座與所述主體支架鎖定的第二螺紋夾緊機構。

9.如權利要求8所述的機械手，其特征在于：所述第一抓取機構上設有長軸與所述調節通槽的長軸垂直且用于與所述第一螺紋夾緊機構配合的第一微調孔，所述調整機構上設有長軸與所述調節通槽的長軸垂直且用于與所述第二螺紋夾緊機構配合的第二微調孔。

10.絲網印刷設備，其特征在于：包括如權利要求1-9中任意一項所述的機械手。