[實用新型]全電動并聯式二自由度運動平臺

有效

• 申請號: 201820140014.7
• 申請日: 2018-01-28
• 公開（公告）號: CN208231726U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 黃國鎮
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;B25H1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全電動并聯式二自由度運動平臺，其特征在于，包括：

萬向節A、電動缸、萬向節B、運動平臺、萬向節C、直角減速器、電機、過渡件、支撐柱、底部安裝平臺，具有滾動和俯仰二個自由度，能夠實現單自由度運行以及二個自由度聯動；所述底部安裝平臺，設計有安裝孔，用于固定支撐柱和萬向節A，支撐柱和萬向節A與底部安裝平臺螺栓連接；支撐柱，采用鋼板焊接而成的箱式結構，下端固定在安裝平臺上表面中間位置，支撐柱上端通過萬向節C與運動平臺連接；電機，位于支撐柱上端的一側，與直角減速器相連，用于控制運動平臺的前后滾動；直角減速器，通過過渡件固定在支撐柱的上端，直角減速器輸出軸與萬向節C相連接；萬向節C，固定于運動平臺下表面的幾何中心位置，一方面用于運動平臺與支撐柱的鉸接，另一方面實現二自由度運動的解耦；運動平臺，位于支撐柱的正上方，用于安裝被測物體，作為控制信號的終端執行器，實現全電動并聯式二自由度運動平臺的空間運動；電動缸，位于支撐柱的一側，下端通過萬向節A固定在底部安裝平臺的一側，上端通過萬向節B與運動平臺連接，用于控制運動平臺的俯仰運動；萬向節A，固定在底部安裝平臺一側，一方面實現電動缸與底部安裝平臺的鉸接，另一方面配合萬向節B實現對運動平臺滾動和俯仰的二自由度運動解耦，保證運行平穩、連續，避免出現尖點、跳躍、非正常抖動和惡性沖擊的現象；萬向節B，固定在運動平臺一側，一方面實現電動缸與運動平臺的鉸接，另一方面配合萬向節A實現二自由度運動解耦。