[實用新型]一種深井探測救援機器人

有效

• 申請號: 201820139660.1
• 申請日: 2018-01-28
• 公開（公告）號: CN208031687U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 李超;陳紅;肖祿
• 申請（專利權）人: 四川艾創科技有限公司
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種深井探測救援機器人，克服現有技術上發生落井事故時，因深井口徑太小及井下環境惡劣而無法快速施救，耽誤救援時間導致人員傷亡的缺陷；由井上工作單元與井下工作單元構成，其中井上工作單元由起吊裝置、監控系統及操控系統構成；井下工作單元由機器人機體、ARM開發電路模塊、照明裝置、攝像裝置、供氧裝置、應急物品箱構成；所述井上工作單元與所述井下工作單元通過纜繩連接；所述監控系統與所述攝像裝置通過無線網連接；所述照明裝置、攝像裝置、供氧裝置、應急物品箱安裝于所述機器人機體上；所述機器人機體由機架、可形變機械腳、夾抱裝置構成；本設計能夠快速救援、實時監測、實用性強、易推廣。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是一種深井探測救援機器人。

背景技術

目前，我國農村存在大量老式水井和灌溉水井，一些工地和礦區也存在作業后沒有及時回填的礦井和樁井，很多城市因發展建設需要，在地上挖井挖洞鋪設水電氣等管道，有時由于對這些具有安全隱患的各種井的管理和維護不到位，或人為破壞從而造成這些井的井口處于露天狀態，致使這些深井變成了吞噬生命的死亡陷阱。據粗略統計，每年我國都有多起人員落井事故發生，并且很多深井的口徑通常比較小，沒有專門的救援設備使得救援人員救助困難、不及時、進展遲緩，造成被困人員的生命由于得不到及時有效的救治而產生嚴重的傷害,甚至死亡。且經過專利檢索，并不存在相同此類專利存在。

發明內容

本設計的目的是為了克服現有技術的上述缺陷，而提供的一種深井探測救援機器人。

技術方案：本設計由井上工作單元與井下工作單元構成，其中井上工作單元由起吊裝置、監控系統及操控系統構成；井下工作單元由機器人機體、ARM開發電路模塊、照明裝置、攝像裝置、供氧裝置、應急物品箱構成；所述井上工作單元與所述井下工作單元通過纜繩連接；所述起吊裝置由結構架與電機構成；所述監控系統與所述攝像裝置通過無線網連接；所述照明裝置、攝像裝置、供氧裝置、應急物品箱安裝于所述機器人機體上；所述機器人機體由機架、可形變機械腳、夾抱裝置構成。

有益效果：本設計解決了現有技術上發生落井事故時，因深井口徑太小及井下環境惡劣而無法快速施救，耽誤救援時間導致人員傷亡等問題，帶來了快速救援、實時監測、實用性強、易推廣的好處。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例作進一步的說明（各圖中相同部位的標號一致）。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為可形變機械腳的結構示意圖。

圖3為夾抱裝置的結構示意圖。

圖1中：1.起吊裝置,2.監控系統,3.操作系統,4.機器人機體,5.ARM開發電路模塊,6.照明裝置,7.攝像裝置,8.供氧裝置，9.應急物品箱，10.可形變機械腳，11.夾抱裝置。

圖2中：12.可控雙向滑軌,13.電機,14.萬向輪。

圖3中：13.電機,15.弧形滑軌。

具體實施方式

下面將結合本設計實施例中的附圖，對本設計實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示,本設計由井上工作單元與井下工作單元構成，其中井上工作單元由起吊裝置1、監控系統2及操控系統3構成；井下工作單元由機器人機體4、ARM開發電路模塊5、照明裝置6、攝像裝置7、供氧裝置8、應急物品箱9構成；所述井上工作單元與所述井下工作單元通過纜繩連接；所述起吊裝置1由結構架與電機13構成；所述監控系統2與所述攝像裝置7通過無線網連接；所述照明裝置6、攝像裝置7、供氧裝置8、應急物品箱9安裝于所述機器人機體4上；所述機器人機體4由機架、可形變機械腳10、夾抱裝置11構成。