[實用新型]一種柔性精準排果器

有效

• 申請號: 201820138106.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208643332U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 李星恕;丁辛亭;熊秀芳;田琳濤
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種柔性精準排果器，屬農業技術類，涉及水果分級設備技術領域，主要由排果器齒盤、排果器外殼、動力六角螺栓、柔性落果裝置等部分組成。水果入口與儲存箱相連，水果出口與檢測流水線上水果檢測軌道或者托盤對準，排果器齒盤調節到合適轉動速度，水果進入到排果器齒盤凹槽內，在排果器齒盤帶動下轉到水果出口處，在毛刷的作用下輕緩落于水果檢測軌道或者托盤。我們設計發明了一種柔性精準排果器，能夠減少上料過程中水果與設備的磕碰，減少檢測過程階段意外損傷，并且落果速度可調，可以等距、均勻的確定落果位置，提高檢測階段的可靠性和準確性。

技術領域

本實用新型專利涉及水果內部糖酸度在線監測與分選，屬水果在線無損檢測及分選技術領域，該設備有利于減少水果的損傷，實現在水果分選機上精準排果、柔性落果。

背景技術

在全球生鮮類消費中，水果消費占有舉足輕重的地位，隨人均收入水平穩步提高，如今人們在購買水果時不僅注重其外部品質，如大小、形狀和顏色等，也更注重內部品質，如蘋果的糖度和酸度等。現階段水果分級設備多為金屬材質，在分級設備上進行運輸、上料、檢測和分選時，存在水果損傷的多種隱患。尤其是水果上料環節，水果須從儲存箱轉移到輸送帶，這個過程極易發生磕碰，易造成水果損傷，從而縮短水果的保存時間，影響其美觀性和商業價值。另一方面，在分級設備的檢測軌道上，存在水果集中且分布不均勻的問題，使分級設備的檢測精度大大降低。

發明內容

為了克服檢測軌道上水果集中且分布不均勻的問題，我們設計發明了一種柔性精準排果器，能夠減輕上料過程中水果與設備的磕碰，減少檢測階段的意外損傷，并且落果間隔時間可調，能夠等距、均勻的確定落果位置，從而達到提高檢測階段可靠性和準確性的目的。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種柔性精準排果器，由排果器齒盤、排果器外殼、動力六角螺栓、柔性落果裝置等部分組成，其中排果器外殼有兩個缺口，分別為水果入口和水果出口，排果器圓周陣列半圓形凹槽，中間有六角形凹槽用于與動力六角螺栓配合連接，在馬達的帶動下，動力六角螺栓發生旋轉，從而使排果器齒盤轉動。

所述柔性落果裝置又包括合頁鉸鏈A片、長尾彈簧、合頁鉸鏈B片、合頁鉸鏈軸、毛刷壓板、自攻螺釘、毛刷七部分。合頁鉸鏈A片與排果器外殼背面于水果出口處固定。用自攻螺釘將合頁鉸鏈B片和毛刷壓板連接并壓緊毛刷。長尾彈簧穿在合頁鉸鏈A片突起位置并固定住，長尾彈簧一尾頂在合頁鉸鏈A片，另一尾頂在合頁鉸鏈B片。

所述的一種柔性精準排果器，其特征在于排果器外殼的水果出口位置底面，有一圓弧形缺口，水果入口、水果出口及缺口表面包覆一層NBR（橡膠發泡材料）安全條。

所述的一種柔性精準排果器，其特征在于排果器齒盤為橡膠材料制成。

所述的一種柔性精準排果器，其特征在于馬達輸出功率改變之后，排果器齒盤的轉速可以調整。

所述的一種柔性精準排果器，其特征在于本發明可以檢測蘋果、橘子、梨、桃等類圓形水果，還可以用于檢測西紅柿、土豆、地瓜等類圓形蔬菜。

所述的一種柔性精準排果器，其特征在于排果器齒盤可以更改凹槽的大小，以適應不同直徑的水果。

具體工作過程以及工作原理如下：排果器外殼傾斜放置，入口處較高于出口處，水果入口與水果儲存箱相連，水果出口與檢測流水線上的水果檢測軌道或托盤對準。通過調節馬達轉速，從而使排果器齒盤調節到合適的轉動速度，水果從儲存箱出來通過水果入口進入到排果器齒盤的凹槽內，由于排果器齒盤為橡膠制成，且入口處有NBR安全條，減少了排果器對水果的碰撞損傷，在排果器齒盤的帶動下轉到水果出口處，由于重力作用下壓合頁鉸鏈B片首先落在毛刷上，在毛刷作用下輕緩落于水果檢測軌道或托盤。由于長尾彈簧的作用，合頁鉸鏈B片和毛刷恢復到原來位置，等待下一個水果。

本實用新型的有益效果是：

本發明結構合理，易于生產制造，布局緊湊，實用性強。