[實用新型]電動葫蘆起升裝置

有效

• 申請號: 201820137647.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207811157U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 吳世杰;徐仁科
• 申請（專利權）人: 上海頂欣機電設備有限公司
• 主分類號: B66D3/20
• 分類號: B66D3/20;B66D1/14
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 王仙子

本實用新型提供了一種電動葫蘆起升裝置，包括：驅動電機、主軸結構、卷筒、減速傳動機構和空心軸；連接負載的鋼絲繩繞于所述卷筒外側，所述空心軸的第一端與所述卷筒固定連接，以使得所述空心軸與卷筒同步旋轉，所述主軸結構的第一端被所述驅動電機驅動，所述主軸結構的第二端通過所述減速傳動機構傳動所述空心軸旋轉，以使得所述空心軸的轉速低于所述驅動電機的輸出轉速；所述空心軸、卷筒和主軸結構繞第一軸心旋轉。

技術領域

本實用新型涉及起升領域，尤其涉及一種電動葫蘆起升裝置。

背景技術

電動葫蘆是一種特種起重設備，安裝在天車、龍門吊、機械手等結構之上，電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業，倉儲，碼頭等場所。

現有的相關技術中，在例如物流搬運桁架式機械手的起重方案中，通過電機直接驅動卷筒旋轉，從而通過卷筒的旋轉纏繞鋼絲繩。該起升方式下，例如電機采用步進電機的情況下，每一步需轉動特定角度，這就導致卷筒的旋轉必須以同樣的旋轉運動實現，這就容易導致控制精度較低等情況。

實用新型內容

本實用新型提供一種電動葫蘆起升裝置，以解決控制精度較低的問題。

根據本實用新型的第一方面，提供了一種電動葫蘆起升裝置，包括：驅動電機、主軸結構、卷筒、減速傳動機構和空心軸；

連接負載的鋼絲繩繞于所述卷筒外側，所述空心軸的第一端與所述卷筒固定連接，以使得所述空心軸與卷筒同步旋轉，所述主軸結構的第一端被所述驅動電機驅動，所述主軸結構的第二端通過所述減速傳動機構傳動所述空心軸旋轉，以使得所述空心軸的轉速低于所述驅動電機的輸出轉速；所述空心軸、卷筒和主軸結構繞第一軸心旋轉。

可選的，所述驅動電機位于所述卷筒的第一端的一側，所述空心軸的第一端連接于所述卷筒的第二端，所述主軸結構沿所述第一軸心的方向貫穿所述空心軸和卷筒。

可選的，所述主軸結構包括第一聯軸器、主軸本體、第二聯軸器和第一齒輪軸；

所述主軸本體的第一端通過所述第一聯軸器被所述驅動電機傳動，所述主軸本體的第二端通過第二聯軸器連接所述第一齒輪軸，所述第一齒輪軸貫穿所述空心軸，所述第一齒輪軸傳動所述減速傳動機構，所述主軸本體位于所述卷筒內。

可選的，所述第一齒輪軸的齒輪部傳動所述減速傳動機構，且所述齒輪部沿所述第一軸心的方向位于所述空心軸的第二端的外側。

可選的，所述減速傳動機構包括第一齒輪、第二齒輪軸和第二齒輪；所述主軸結構傳動所述第一齒輪，所述第一齒輪、第二齒輪軸和第二齒輪繞第二軸心同步旋轉，所述第二齒輪傳動所述空心軸旋轉。

可選的，所述第一軸心與第二軸心平行。

可選的，所述的裝置，還包括減速箱體和第一軸承，所述第二齒輪軸通過第一軸承連接所述減速箱體。

可選的，所述的裝置，還包括減速箱體和第二軸承，所述主軸結構的第二端通過第二軸承連接所述減速箱體。

可選的，所述的裝置，還包括卷筒架、箱蓋、減速箱體和電機法蘭，所述電機法蘭設于所述卷筒架的第一端，所述卷筒架的第二端和減速箱體分別連接于所述箱蓋的沿第一軸心的兩側；所述驅動電機設于所述電機法蘭的與所述卷筒架相背的一側、所述卷筒設于所述卷筒架內側，所述減速傳動機構位于所述箱蓋與減速箱體的內側，所述空心軸位于所述箱蓋與減速箱體的內側。

可選的，所述空心軸的外側通過第三軸承連接所述箱蓋內側。

本實用新型提供的電動葫蘆起升裝置，通過所述主軸結構的第二端通過所述減速傳動機構傳動所述空心軸旋轉，以使得所述空心軸的轉速低于所述驅動電機的輸出轉速，實現了空心軸及其上卷筒的旋轉速度，以驅動電機采用步進電機的情況為例，每轉動特定角度，空心軸及其上的卷筒旋轉一個小于特定角度的角度，從而提升了旋轉控制的精度。