[實用新型]一種具有攝像頭保護功能的測繪無人機

有效

• 申請號: 201820137540.8
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207932018U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 楊潤;朱鴻穎濤;何世雄;李小龍
• 申請（專利權）人: 成都睿鉑科技有限責任公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/06;B64C25/64;B64C39/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實用新型公開了一種具有攝像頭保護功能的測繪無人機，它主要包括有機身、對稱設于機身兩側的機翼、設于機身內部的發動機。所述測繪用無人機還包括有攝像裝置，攝像裝置固接于機身的正下側；所述攝像裝置上部設置有一連接板，連接板固接于機身的底部；所述連接板下側設置有支撐腳，支撐腳用于在所述測繪用無人機降落著地時的支撐作用；所述連接板下側還設置有可提供動力推動作用的動力裝置，動力裝置下側固定連接有攝像頭。本實用新型的有益效果是，在著陸時不會損傷攝像頭的情況下能給無人機航拍攝像頭安裝長焦鏡頭；帶有攝像頭安裝結構，減少塵埃遮掩，保證了拍攝效果且延長了攝像頭的使用壽命結構完整，通用性強。

技術領域

本實用新型涉及航拍測繪領域，尤其是涉及一種具有攝像頭保護功能的測繪無人機。

背景技術

航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務。隨著航測技術的不斷發展，因為無人機受天氣和機場的影像小，無人機航測技術在航空測繪領域的應用越來越多，傳統無人機航拍測繪通過攝像機或者攝像頭來完成工作，攝像裝置裸露在外，一方面完全不受保護易損壞，另一方面易受到空中的塵埃蒙蔽鏡頭，使拍攝效果達不到要求。同時，由于起落架的限制，當攝像頭安裝長焦鏡頭時，攝像頭的活動范圍受起落架限制較大。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種具有攝像頭保護功能的測繪無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種具有攝像頭保護功能的測繪無人機，它主要包括有機身、對稱設于機身兩側的機翼、設于機身內部的發動機。

所述測繪用無人機還包括有攝像裝置，攝像裝置固接于機身的正下側；所述攝像裝置上部設置有一連接板，連接板固接于機身的底部；所述連接板下側設置有支撐腳，支撐腳用于在所述測繪用無人機降落著地時的支撐作用；所述連接板下側還設置有可提供動力推動作用的動力裝置，動力裝置下側固定連接有攝像頭。

優選地，所述支撐腳有四只，且其均布于連接板的下側邊緣位置。

優選地，所述支撐腳底部設置有橡膠支座，用于實現無人機在降落著陸時的軟著陸。

優選地，所述動力裝置設置于連接板下側，并處于四只支撐腳環繞的中間位置，支撐腳對動力裝置起到保護作用。

優選地，所述動力裝置由液壓缸和推桿組成，推桿連接在液壓缸的下側。

優選地，所述動力裝置推出時的總長度大于支撐腳的長度，使攝像頭能夠不被支撐腳遮擋，獲取完整的視野。

優選地，所述機身尾部設置有一支撐滾輪，支撐滾輪在所述測繪用無人機降落時沒有停靠穩定的情況下可以起到輔助支撐的作用。

優選地，所述連接板上制有螺孔，其通過螺紋連接與機身固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型設計合理，在著陸不會損傷攝像頭的情況下能給無人機航拍攝像頭安裝長焦鏡頭；帶有攝像頭安裝結構，減少塵埃遮掩，保證了拍攝效果且延長了攝像頭的使用壽命結構完整，通用性強。

附圖說明

圖1為依據本實用新型的實施例的側視圖；

圖2為依據本實用新型的實施例的主視圖；

圖3為依據本實用新型的實施例攝像頭未工作時的攝像裝置結構示意圖；

附圖標記說明：1-機身；2-機翼；3-支撐滾輪；4-支撐腳；5-橡膠支座；6-液壓缸；7-推桿；8-攝像頭；9-連接板。

具體實施方式