[實用新型]鑿巖機推進器

有效

• 申請號: 201820137207.7
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207905799U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 郭志強;辛軍響;祝忠標
• 申請（專利權）人: 襄陽亞舟重型工程機械有限公司
• 主分類號: E21C29/00
• 分類號: E21C29/00;E21D20/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 鄧佳

本實用新型涉及鑿巖機技術領域，尤其涉及一種鑿巖機推進器，其包括支撐臂，所述支撐臂側面設置有若干個并列設置的推進裝置，若干個所述推進裝置分別通過導軌式液壓缸與所述支撐臂連接，所述推進裝置包括設置于前端的用于保證推進方向的扶桿器、設置于后端的液壓鑿巖機，所述液壓鑿巖機設置有用于連接被推進工件的連接套，本實用新型結構科學，有多個推進裝置，可以根據需要選擇使用對應的推進裝置用于不同的作業，提高了設備的通用性和自動化操作，減少了設備數量，降低成本，例如可以選擇兩個釬桿推進裝置同時鑿兩個孔，或者兩個釬桿交替使用，或者選擇一個釬桿推進裝置、一個錨桿推進裝置，從而先鑿孔再安裝錨桿。

技術領域

本實用新型涉及鑿巖機技術領域，特別是涉及一種鑿巖機推進器。

背景技術

錨固技術在高層建筑，軌道交通，橋隧工程，城市地下交通，樞紐，港口碼頭，水庫高壩，邊坡工程，礦山建設，國防工程等領域有著廣泛的應用，尤其是鉆爆法隧道施工的關鍵環節之一。它具有方便、快捷、安全、高效等特點。錨固作業過程中，主要包括鑿孔、安裝錨桿、注漿三個工序。現有技術中，一般使用鑿巖車（也稱為鑿巖臺車）進行作業，鉆臂是鑿巖臂臺車的主要部件，它的作用是支撐推進器和鑿巖機。

現有技術中一般為一個鉆臂，輔以其他裝置進行作業，如申請號為201710347079.9、發明創造名稱為“一種鉆注一體化隧道錨桿施做設備”的中國發明專利申請，其通過鉆臂在預定位置進行鉆孔，鉆孔結束后，對錨桿孔進行清洗，操作人員在另外一個吊籃臂上將存放在錨桿倉內的錨桿人工安裝在錨桿孔內。這導致鉆孔、安裝錨桿等多個工序需要對錨桿車進行多次操作，以控制各個不同機構完成不同的工序，并且部分工序需要人工手動作業，降低了勞動效率和施工質量，不利于安全施工。

部分鑿巖車具有多個鉆臂，如雙臂、三臂和多臂等，其分別完成不同的作業，從而減少鑿巖車的數量，多個鉆臂協同工作提高工作效率，但多個鉆臂使得鑿巖車的結構更加復雜，驅動系統、控制系統也更加復雜，在切換鉆臂時，為避免鉆臂之間的干涉，也需要移動整臺鑿巖車，增加了操作難度，降低了工作效率，更重要的是，需要重新定位鉆臂。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，而提供一種鑿巖機推進器，其設置有多個推進裝置，可以根據需要選擇使用對應的推進裝置用于不同的作業，提高了設備的通用性和自動化操作，減少了設備數量，降低成本。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：鑿巖機推進器，其包括支撐臂，所述支撐臂側面設置有若干個并列設置的推進裝置，若干個所述推進裝置分別通過導軌式液壓缸與所述支撐臂連接，所述推進裝置包括設置于前端的用于保證推進方向的扶桿器、設置于后端的液壓鑿巖機，所述液壓鑿巖機設置有用于連接被推進工件的連接套。

所述推進裝置為兩個，兩個所述推進裝置均為釬桿推進裝置，所述釬桿推進裝置包括第一鑿巖機、扶釬器，所述第一鑿巖機設置有釬尾連接套。

所述推進裝置為兩個，兩個所述推進裝置分別為釬桿推進裝置、錨桿推進裝置，所述釬桿推進裝置包括第一鑿巖機、扶釬器，所述第一鑿巖機設置有釬尾連接套，所述錨桿推進裝置包括第二鑿巖機、用于固定錨桿方向的扶錨桿器，所述第二鑿巖機設置有抵觸錨桿尾部的螺母鎖緊連接套。

所述第一鑿巖機、扶釬器之間設置有釬桿支撐塊。

所述支撐臂的前端設置有向前伸出抵觸巖壁的頂桿。

還設置有可繞所述支撐臂轉動的轉動臂、用于驅動所述轉動臂轉動的轉動驅動裝置。

還設置有連接臂，所述連接臂一端與所述支撐臂的中部固定連接，另一端與鑿巖車的擺臂機構鉸接。

所述轉動驅動裝置為換桿液壓缸，所述換桿液壓缸的伸縮桿與所述轉動臂鉸接，所述換桿液壓缸的缸筒與所述連接臂鉸接。