[實用新型]裝錨、注漿一體化鉆臂和具有該鉆臂的鑿巖車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820137206.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207905847U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 郭志強;辛軍響;祝忠標
• 申請（專利權）人: 襄陽亞舟重型工程機械有限公司
• 主分類號: E21D20/02
• 分類號: E21D20/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 鄧佳

本實用新型涉及鑿巖機技術領域，尤其涉及一種裝錨、注漿一體化鉆臂和具有該鉆臂的鑿巖車，其包括支撐臂、錨桿推進裝置，所述錨桿推進裝置通過平移機構與所述支撐臂連接，所述錨桿推進裝置包括用于向前推動錨桿的頂桿機構、用于固定錨桿方向的扶錨桿器、用于將錨桿尾部的螺母鎖緊的鎖螺母機構，所述錨桿推進裝置設置有連通至錨桿中空內(nèi)部的注漿孔。本實用新型的錨桿推進裝置既可以進行安裝錨桿，也可以在錨桿尾部鎖緊螺母、注漿，使得安裝錨桿、鎖緊螺母、注漿自動進行，提高了施工質(zhì)量，無須施工人員站在吊籃內(nèi)進行各種操作，提高了安全性和施工速度，并且減少了設備數(shù)量，降低成本。

技術領域

本實用新型涉及鑿巖機技術領域，特別是涉及一種裝錨、注漿一體化鉆臂和具有該鉆臂的鑿巖車。

背景技術

錨固技術在高層建筑，軌道交通，橋隧工程，城市地下交通，樞紐，港口碼頭，水庫高壩，邊坡工程，礦山建設，國防工程等領域有著廣泛的應用，尤其是鉆爆法隧道施工的關鍵環(huán)節(jié)之一。它具有方便、快捷、安全、高效等特點。錨固作業(yè)過程中，主要包括鑿孔、安裝錨桿、注漿三個工序。現(xiàn)有技術中，一般使用鑿巖車（也稱為鑿巖臺車）進行作業(yè)，鉆臂是鑿巖臂臺車的主要部件，它的作用是支撐推進器和鑿巖機。

現(xiàn)有技術中一般為一個鉆臂，輔以其他裝置進行作業(yè)，如申請?zhí)枮?01710347079.9、發(fā)明創(chuàng)造名稱為“一種鉆注一體化隧道錨桿施做設備”的中國發(fā)明專利申請，其通過鉆臂在預定位置進行鉆孔，鉆孔結束后，對錨桿孔進行清洗，操作人員在另外一個吊籃臂上將存放在錨桿倉內(nèi)的錨桿人工安裝在錨桿孔內(nèi)。這導致鉆孔、安裝錨桿等多個工序需要對錨桿車進行多次操作，以控制各個不同機構完成不同的工序，并且部分工序需要人工手動作業(yè)，降低了勞動效率和施工質(zhì)量，不利于安全施工。

部分鑿巖車具有多個鉆臂，如雙臂、三臂和多臂等，其分別完成不同的作業(yè)，從而減少鑿巖車的數(shù)量，多個鉆臂協(xié)同工作提高工作效率，但多個鉆臂使得鑿巖車的結構更加復雜，驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)也更加復雜，在切換鉆臂時，為避免鉆臂之間的干涉，也需要移動整臺鑿巖車，增加了操作難度，降低了工作效率，更重要的是，需要重新定位鉆臂。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，而提供一種裝錨、注漿一體化鉆臂和具有該鉆臂的鑿巖車，其可以自動安裝錨桿、鎖緊螺母、注漿，無須施工人員站在吊籃內(nèi)進行各種操作，提高了安全性和施工速度，減少了設備數(shù)量，降低成本。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：裝錨、注漿一體化鉆臂，其包括支撐臂、錨桿推進裝置，所述錨桿推進裝置通過平移機構與所述支撐臂連接，所述錨桿推進裝置包括用于向前推動錨桿的頂桿機構、用于固定錨桿方向的扶錨桿器、用于將錨桿尾部的螺母鎖緊的鎖螺母機構，所述錨桿推進裝置設置有連通至錨桿中空內(nèi)部的注漿孔。

優(yōu)選的，該鉆臂還包括釬桿推進裝置、所述釬桿推進裝置通過平移機構與所述支撐臂連接，所述釬桿推進裝置、錨桿推進裝置并列設置，所述釬桿推進裝置包括第一鑿巖機、釬桿、扶釬器。

所述頂桿機構和鎖螺母機構為第二鑿巖機，所述第二鑿巖機設置有螺母鎖緊連接套，所述螺母鎖緊連接套抵觸錨桿尾部，且套接于錨桿尾部的螺母外。

所述螺母鎖緊連接套的內(nèi)部以及其與所述第二鑿巖機的連接處均為中空，所述注漿孔開設于第二鑿巖機的輸出端。

所述支撐臂的前端設置有向前伸出抵觸巖壁的頂桿。

該鉆臂還設置有可饒所述支撐臂轉動的轉動臂、用于驅動所述轉動臂轉動的轉動驅動裝置，所述轉動臂與所述平移機構固定連接。

該鉆臂還設置有連接臂，所述連接臂一端與所述支撐臂的中部固定連接，另一端與鑿巖車的擺臂機構鉸接。

所述轉動驅動裝置為換桿液壓缸，所述換桿液壓缸的伸縮桿與所述轉動臂鉸接，所述換桿液壓缸的缸筒與所述連接臂鉸接。

所述第一鑿巖機、第二鑿巖機為液壓鑿巖機，所述平移機構為導軌式液壓缸。