[實用新型]一種終端蓋板的加工設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820136696.4 | 申請日： | 2018-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN207915794U | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 嚴(yán)治強;唐偉明 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東大群數(shù)控機床有限公司 |
| 主分類號： | B28D7/00 | 分類號： | B28D7/00;B28D1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 張春水;唐京橋 |
| 地址： | 523000 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 加工設(shè)備 終端蓋板 抓取件 本實用新型 機械手立柱 傳動裝置 安裝板 電機座 旋轉(zhuǎn)桿 導(dǎo)軌 電機 吸盤 抓取 上下料裝置 機械手 工作效率 傳統(tǒng)的 電機軸 兩側(cè)面 軸連接 等距 三軸 生產(chǎn)成本 驅(qū)動 | ||
本實用新型公開了一種終端蓋板的加工設(shè)備，第一機械手立柱上裝設(shè)有傳動裝置和第一導(dǎo)軌副，所述第二機械手立柱上裝設(shè)有第二導(dǎo)軌副，所述傳動裝置驅(qū)動有一電機座安裝板，所述電機座安裝板上安裝有一電機，所述電機的電機軸軸連接有一旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上等距的套有多個抓取件，所述抓取件的相對兩側(cè)面分別設(shè)置有吸盤。本實用新型提供的終端蓋板的加工設(shè)備，每組抓取件都設(shè)有兩個抓取面，提高工作效率，且上下料裝置只有上下、旋轉(zhuǎn)這兩個軸，相對于傳統(tǒng)的三軸機械手成本低了很多，大大降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機械加工器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種終端蓋板的加工設(shè)備。
背景技術(shù)
隨著科技的發(fā)展和社會的進步，機械加工效率和智能化也在不斷的提高，因而越來越多人工將被機器所取代。機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。人工長時間工作會產(chǎn)生疲憊，這樣會降低產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，而且人工在工作的時候出現(xiàn)錯誤，機械手就很好的彌補了人工這兩大最為嚴(yán)重的兩個問題。機械手既可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量、也可以保證產(chǎn)品的效率。
目前，終端蓋板材質(zhì)大多采用玻璃、陶瓷，終端蓋板的加工設(shè)備一般采用一個(或一組)機械手進行上、下料，且在下料過程中是不能上料的，只能先將加工好的工件抓取后放入放料盒中，然后再去抓取需要加工的工件放入夾具中進行加工，效率低下，且現(xiàn)有技術(shù)中，機械手一般采用三軸機械手，成本太高。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種終端蓋板的加工設(shè)備，來解決以上技術(shù)問題。
為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
一種終端蓋板的加工設(shè)備，包括底座，所述底座的加工臺面上活動連接有一工作臺，所述工作臺上設(shè)有夾具；所述底座的加工臺面上裝設(shè)有兩根機械手立柱；所述機械手立柱包括第一機械手立柱和第二機械手立柱；
所述第一機械手立柱上裝設(shè)有傳動裝置和第一導(dǎo)軌副，所述第二機械手立柱上裝設(shè)有第二導(dǎo)軌副，所述第一導(dǎo)軌副和所述第二導(dǎo)軌副平行設(shè)置，且均垂直于所述夾具的加工位，其中，所述加工位即所述夾具的頂面；
所述傳動裝置驅(qū)動有一電機座安裝板，且所述電機座安裝板和所述第一導(dǎo)軌副滑動連接，所述傳動裝置可驅(qū)動所述電機座安裝板沿所述第一導(dǎo)軌副做直線往復(fù)運動；
所述電機座安裝板上安裝有一電機；所述電機的電機軸軸連接有一旋轉(zhuǎn)桿，其中，所述電機為旋轉(zhuǎn)電機；所述第二導(dǎo)軌副上滑動連接有軸承座安裝板；所述軸承座安裝板上固定連接有軸承座，所述軸承座上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿連接軸承；所述旋轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離所述電機的一端連接所述旋轉(zhuǎn)桿連接軸承；
所述旋轉(zhuǎn)桿上等距的套有N個抓取件，其中，N為大于等于2的自然數(shù)；所述抓取件的相對兩側(cè)面分別設(shè)置有吸盤。
可選的，所述傳動裝置包括一旋轉(zhuǎn)電機和一軸連接所述旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸的螺桿；所述螺桿遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)電機的一端連接有一固定軸承；所述固定軸承固定于所述第一機械手立柱上；所述螺桿螺紋連接所述電機座安裝板。
可選的，所述第一機械手立柱的頂端和底端各安裝有一防塵罩；所述第一導(dǎo)軌副位于兩防塵罩之間，所述電機座安裝板受驅(qū)活動于兩所述防塵罩之間。
兩所述防塵罩均固定連接一防塵罩固定板，所述防塵罩固定板包括一呈“凵”字通槽狀的防塵凹槽，兩所述防塵罩分別固定于所述防塵凹槽的相對的兩槽壁；所述防塵罩固定板和所述第一機械手立柱固定連接。
可選的，一所述抓取件的一側(cè)面設(shè)有呈“口”字形排布的四個所述吸盤。
可選的，各所述夾具均設(shè)有一用于對放置于所述加工位上的待加工工件進行限位的限位塊；
所述限位塊包括兩垂直設(shè)置的限位部。
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