[實用新型]RV減速機的疲勞壽命及扭矩試驗裝置

有效

• 申請號: 201820136616.5
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207946221U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 余運清;丁國龍;程志毅;董紅剛;何澤元
• 申請（專利權）人: 武漢市精華減速機制造有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01L1/22;G01L1/24
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

本實用新型提供的RV減速機的疲勞壽命及扭矩試驗裝置，包括基座、固定在基座上的電機和減速器，電機與減速器之間通過傳動軸相連，其特征在于：還包括數據采集模塊，數據采集模塊分別與光柵傳感器和力矩傳感器電連接。通過光柵傳感器和力矩傳感器獲取RV減速機的輸出力矩值和轉速值，并通過數據采集模塊的處理后保存，利用輸出力矩值和轉速值來調整電機轉速和載荷塊大小，以達到實際工況下的條件，并維持該狀態，便可測得RV減速機的疲勞壽命和輸出扭矩大小。該裝置結構簡單，操作方便，能測量不同的RV減速機，通用性強，且測量精度高，節能環保。

技術領域

本實用新型涉及RV減速機測量領域，具體為RV減速機的疲勞壽命及扭矩試驗裝置。

背景技術

RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速機具有結構緊湊，傳動比大，以及在特定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一，而且振動小，噪音低，能耗低。目前對RV減速機的研究尚少， RV減速機的制造難度大，現有的制造精度低下，且很難精確檢測裝配完成后的RV減速機的壽命，制造誤差和裝配精度直接影響整個RV減速機的使用壽命，開展RV減速器不同工況條件下的疲勞壽命試驗方法研究并研制試驗裝置對RV減速器的應用于推廣具有重要的工程實際意義，因此測量不同載荷下的RV的疲勞壽命很有必要。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供RV減速機的疲勞壽命及扭矩試驗裝置，解決了減速器的疲勞壽命測量難且精度低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：RV減速機的疲勞壽命及扭矩試驗裝置，包括基座、固定在基座上的電機和減速器，電機與減速器之間通過傳動軸相連，還包括數據采集模塊，數據采集模塊分別與光柵傳感器和力矩傳感器電連接。

優選地，數據采集模塊兩端分別通過聯軸器與電機和減速器相連接。

優選地，力矩傳感器包括多個電阻應變片或多個光學應變片，電阻應變片或多個光學應變片附著在傳動軸的表面。

優選地，還包括連接桿和載荷塊，載荷塊與連接桿通過軸承連接，連接桿一端與減速器的輸出軸連接。

優選地，連接桿包括互相垂直的兩根桿，載荷塊與其中的一根桿以可調節的方式連接，以調節載荷塊至轉動軸心之間的距離。

優選地，載荷塊與連接桿套接，在載荷塊設有用鎖定的螺釘。

本實用新型提供的RV減速機的疲勞壽命及扭矩試驗裝置，通過光柵傳感器和力矩傳感器獲取RV減速機的輸出力矩值和轉速值，并通過數據采集模塊的處理后保存，利用輸出力矩值和轉速值來調整電機轉速和載荷塊大小，以達到實際工況下的條件，并維持該狀態，便可測得RV減速機的疲勞壽命和輸出扭矩大小。該裝置結構簡單，操作方便，能測量不同的RV減速機，通用性強，且測量精度高，節能環保。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型的及扭矩試驗裝置在工況1下的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的及扭矩試驗裝置在工況2下的整體結構示意圖。

圖3為本實用新型的及扭矩試驗裝置在工況3下的整體結構示意圖。

圖中：減速器1，第一聯軸器2，數據采集模塊3，第二聯軸器4，電機5，基座6，傳動軸7，連接桿8，載荷塊9，軸承10。

具體實施方式

實施例1：