[實用新型]籠式放射治療裝置

有效

• 申請號: 201820136559.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN209108436U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 戴建榮;牛傳猛;李明輝
• 申請（專利權）人: 戴建榮;牛傳猛;李明輝
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 黃曉軍

本實用新型公開了一種籠式放射治療裝置，涉及放射治療設備技術領域，包括由二維運動平臺驅動的治療床以及控制器、支撐機構、旋轉機構、滑動機構、射線發生機構；控制器與射線發生機構通信連接；滑動機構通過旋轉機構設于支撐機構上，射線發生機構可滑動的設于滑動機構上；支撐機構包括固定支架，旋轉機構包括旋轉支架，旋轉支架通過伺服驅動系統的驅動在固定支架上旋轉；二維運動平臺穿過所述旋轉支架與升降平臺連接；滑動機構包括有至少一個滑動支架，滑動支架固定在所述旋轉支架上。本實用新型通過射線發生機構的多自由度運動，可以在不移動患者的前提下實現大立體角范圍快速精確治療；通過支撐機構的雙支座設計，提高了裝置的剛度和負載能力。

技術領域

本實用新型涉及放射治療設備技術領域，具體涉及一種籠式放射治療裝置。

背景技術

作為治療癌癥的一種重要手段，放射治療可利用射線進入人體內部，與體內細胞發生電離作用，電離產生的電離能足夠大時，便可使細胞死亡。隨著腫瘤放射治療學的發展，放射治療已經逐步邁入精確定位、精確計劃、精確治療的“三精”時代，放射治療裝置的適應性也越來越廣，可對頭部、頸部、胸部、腹部等人體各部位進行放射治療。

目前的放射治療過程中，由于放射治療裝置的放射源只能在二維平面內沿固定的方向轉動，因此，需要對治療床進行前后、左右、上下的位置調整，使患者的腫瘤靶區處于放射源的照射區域，會出現調整時間長、位置精度差、治療效率低等問題。在進行非共面放射治療時，還需要轉動治療床，并利用成像系統進行靶區位置驗證，進一步增加了治療時間，而且，放療裝置與治療床或病人體表存在碰撞的危險，可選的非共面照射角度范圍較窄，較大程度地限制了非共面放射治療技術的臨床應用。中國實用新型專利(專利號：ZL201110447735.5)公開了一種4D立體定位放射治療裝置，使得加速器可以跟隨機架進行點頭和仰頭動作，從而實現射線角度在三維空間上的調節，對精確檢測和治療提供了更大的支持。中國實用新型專利(專利號：ZL201410558872.X)公開了一種五自由度o型臂放射治療系統，實現了五自由度控制放射治療過程，控制精度和穩定程度高。

以上專利公開的放射治療裝置，均通過增加機架自由度實現放射源的多自由度運動，非共面照射角度范圍小，系統負載較大，結構復雜，不利于工程實現，且沒有從根本上解決機架和治療床或病人體表的碰撞問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠實現大角度范圍多自由度照射，負載能力強，結構簡單，制造成本低，能夠對放射位置進行實時快速調整且不會碰撞患者的籠式放射治療裝置，以解決上述背景技術中的調整時間長、位置精度差、治療效率低、易碰撞患者的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型采取了如下技術方案：

一種籠式放射治療裝置，包括由二維運動平臺驅動的治療床，還包括控制器、支撐機構、旋轉機構、滑動機構、射線發生機構；所述控制器與所述射線發生機構通信連接；所述滑動機構通過所述旋轉機構可旋轉的設置于所述支撐機構上，所述射線發生機構可滑動的設置于所述滑動機構上；其中，

所述支撐機構包括有固定支架，所述旋轉機構包括有旋轉支架，所述旋轉支架通過伺服驅動系統的驅動在所述固定支架上旋轉；所述二維運動平臺穿過所述旋轉支架與升降平臺連接；

所述滑動機構包括有多個滑動支架，所述射線發生機構設置在其中一個滑動支架上，所述滑動支架固定在所述旋轉支架上。旋轉支架上設有滑動支架，滑動支架上設有射線發生機構，在伺服驅動系統的驅動下旋轉支架可在固定支架上旋轉，帶動滑動支架旋轉，滑動支架的旋轉可帶動射線發生機構旋轉，同時，射線發生機構還可在滑動支架上相對滑動，從而完成對患者的360°全方位放射治療。多個滑動支架的設置可安裝其他輔助醫療設備，從而使該放射治療裝置功能更加完善。

進一步的，所述外部伺服驅動系統包括伺服電機一，所述伺服電機一與所述旋轉支架傳動連接。通過伺服電機一與旋轉支架傳動連接從而驅動旋轉支架在固定支架上旋轉。