[實用新型]一種物料堆碼組件有效
| 申請號： | 201820136151.3 | 申請日： | 2018-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN207759719U | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發明（設計）人： | 彭春霞 | 申請（專利權）人： | 綿陽匯久機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 張鳴潔 |
| 地址： | 622651 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 推料 底座 推料板 本實用新型 機械手 貨物 移動方向 轉動安裝 送料輥 物料堆 動作周期 滑動設置 角度增加 推料驅動 固定的 減小 時長 能耗 平行 垂直 驅動 移動 | ||
1.一種物料堆碼組件，其特征在于：包括用于放置貨物的推料底座（51）、滑動設置在推料底座（51）上的推料板（58）、若干個轉動安裝在推料底座（51）上且平行于推料板（58）移動方向的A送料輥（59）和若干個轉動安裝在推料底座（51）上且垂直于推料板（58）移動方向的B送料輥（510）；所述的推料底座（51）上設置有驅動推料板（58）移動的推料驅動結構；所述的推料底座（51）上設置有若干個圍繞形成長方形的限位擋板，所述的A送料輥（59）與B送料輥（510）位于限位擋板所圍繞形成的空間內；所述的長方形的長度方向與推料板（58）的移動方向平行；所述的推料板（58）的長度大于貨物的最大長度；所述的A送料輥（59）的間距小于或等于5mm，所述的B送料輥（510）的間距小于或等于5mm。
2.根據權利要求1所述的一種物料堆碼組件，其特征在于：所述的推料驅動結構包括設置在推料底座（51）上的橫梁（52）、設置在橫梁（52）上的推料電機（53）、與推料電機（53）輸出軸傳動連接的主動推料帶輪（56）、與主動推料帶輪（56）傳動連接的推料皮帶（54）、與推料皮帶（54）傳動連接的從動推料帶輪（55）；所述的推料板（58）與推料皮帶（54）傳動連接。
3.根據權利要求2所述的一種物料堆碼組件，其特征在于：所述的推料板（58）連接有推料傳動板（57）；所述的推料傳動板（57）滑動安裝在橫梁（52）上且與推料皮帶（54）傳動連接；所述的橫梁（52）與推料皮帶（54）平行設置。
4.根據權利要求3所述的一種物料堆碼組件，其特征在于：所述的橫梁（52）上設置有與推料皮帶（54）平行的推料導軌（511），所述的推料傳動板（57）上設置有與推料導軌（511）滾動連接的推料滾輪（512）。
5.根據權利要求3或4所述的一種物料堆碼組件，其特征在于：所述的推料傳動板（57）上設置有固定推料夾板，所述的固定推料夾板通過螺釘連接有活動推料夾板；所述的推料皮帶（54）設置在固定推料夾板與活動推料夾板之間。
6.根據權利要求5所述的一種物料堆碼組件，其特征在于：所述的固定推料夾板和/或活動推料夾板與推料皮帶（54）接觸的側面上設置有防滑條紋或防滑齒。
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