[實(shí)用新型]一種泡棉雙面膠離型紙剝離碎紙裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820134877.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207859700U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李有財(cái);湯平;賴秋鳳;郭金鴻;徐海威;黃國勇;王志堅(jiān);楊煜赟;葉新力;伊觀良
• 申請（專利權(quán)）人: 福建星云電子股份有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;B02C18/22
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王美花

1.一種泡棉雙面膠離型紙剝離碎紙裝置，其特征在于：包括一A面離型紙自動(dòng)剝離整形裝置、一B面離型紙自動(dòng)剝離整形裝置、兩離型紙粉碎吸納機(jī)構(gòu)以及一控制裝置；所述B面離型紙自動(dòng)剝離整形裝置設(shè)于所述A面離型紙自動(dòng)剝離整形裝置的前端；

所述A面離型紙自動(dòng)剝離整形裝置包括一第一固定底座、一單軸機(jī)械手臂橫移抓取機(jī)構(gòu)、一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、一第一離型紙引導(dǎo)機(jī)構(gòu)以及一第一剝離整形機(jī)構(gòu)；任一所述離型紙粉碎吸納機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一固定底座的中部；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述第一固定底座上，且使所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于所述離型紙粉碎吸納機(jī)構(gòu)的一端；所述第一剝離整形機(jī)構(gòu)與所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)斜向滑動(dòng)連接，且使所述第一剝離整形機(jī)構(gòu)位于所述離型紙粉碎吸納機(jī)構(gòu)的上方，所述單軸機(jī)械手臂橫移抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于所述離型紙粉碎吸納機(jī)構(gòu)另一端的上方，且通過所述單軸機(jī)械手臂橫移抓取機(jī)構(gòu)、第一剝離整形機(jī)構(gòu)以及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合來實(shí)現(xiàn)A面離型紙的剝離和整形；所述第一離型紙引導(dǎo)機(jī)構(gòu)移動(dòng)設(shè)于所述單軸機(jī)械手臂橫移抓取機(jī)構(gòu)上，且通過所述第一離型紙引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)A面離型紙進(jìn)入所述離型紙粉碎吸納機(jī)構(gòu)中；

所述B面離型紙自動(dòng)剝離整形裝置包括一第二固定底座、一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、一工業(yè)機(jī)器人、一第二離型紙引導(dǎo)機(jī)構(gòu)以及一第二剝離整形機(jī)構(gòu)；另一所述離型紙粉碎吸納機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二固定底座的中部；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述第二固定底座上，且使所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述離型紙粉碎吸納機(jī)構(gòu)的一端；所述第二剝離整形機(jī)構(gòu)移動(dòng)設(shè)于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，且通過所述第二剝離整形機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)配合來實(shí)現(xiàn)B面離型紙的剝離和整形；所述第二離型紙引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述離型紙粉碎吸納機(jī)構(gòu)上方，且通過所述第二離型紙引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)B面離型紙進(jìn)入所述離型紙粉碎吸納機(jī)構(gòu)中；

所述離型紙粉碎吸納機(jī)構(gòu)、單軸機(jī)械手臂橫移抓取機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一離型紙引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、第一剝離整形機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、第二離型紙引導(dǎo)機(jī)構(gòu)以及第二剝離整形機(jī)構(gòu)均與所述控制裝置相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種泡棉雙面膠離型紙剝離碎紙裝置，其特征在于：所述單軸機(jī)械手臂橫移抓取機(jī)構(gòu)包括一單軸機(jī)械手臂、一第一氣缸以及一真空吸盤；所述第一氣缸和單軸機(jī)械手臂均與所述控制裝置相連接；所述單軸機(jī)械手臂固設(shè)于所述離型紙粉碎吸納機(jī)構(gòu)的上方，所述第一氣缸通過一連接板水平滑動(dòng)設(shè)于所述單軸機(jī)械手臂上；所述真空吸盤與所述第一氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第一氣缸帶動(dòng)所述真空吸盤上升或者下降。

3.如權(quán)利要求2所述的一種泡棉雙面膠離型紙剝離碎紙裝置，其特征在于：所述第一離型紙引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括一第二氣缸以及一第一離型紙導(dǎo)板；所述第二氣缸與所述控制裝置相連接；所述第二氣缸與所述連接板固定連接，所述第一離型紙導(dǎo)板與所述第二氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第二氣缸帶動(dòng)所述第一離型紙導(dǎo)板上升或者下降；所述第一離型紙導(dǎo)板的下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)與所述離型紙粉碎吸納機(jī)構(gòu)相匹配的第一卡齒。

4.如權(quán)利要求1所述的一種泡棉雙面膠離型紙剝離碎紙裝置，其特征在于：所述第一剝離整形機(jī)構(gòu)包括一第一固定架、一第一活動(dòng)夾爪氣缸、一第一固定夾爪氣缸以及一第一橫移氣缸；所述第一活動(dòng)夾爪氣缸、第一固定夾爪氣缸以及第一橫移氣缸均與所述控制裝置相連接；所述第一固定架與所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)斜向滑動(dòng)連接；所述第一固定夾爪氣缸固設(shè)于所述第一固定架的一側(cè)，且所述第一固定夾爪氣缸上設(shè)有一對第一圓棒夾爪；所述第一橫移氣缸固設(shè)于所述第一固定架的另一側(cè)，所述第一活動(dòng)夾爪氣缸與所述第一橫移氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第一橫移氣缸帶動(dòng)所述第一活動(dòng)夾爪氣缸水平移動(dòng)；所述第一活動(dòng)夾爪氣缸上設(shè)有一對第一帶齒夾爪。

5.如權(quán)利要求1所述的一種泡棉雙面膠離型紙剝離碎紙裝置，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一支撐板、一氣缸固定板、一第三氣缸以及一角度調(diào)節(jié)板；所述第三氣缸與所述控制裝置相連接；所述支撐板的底部固定在所述第一固定底座上；所述氣缸固定板的兩端各設(shè)有一弧形調(diào)節(jié)槽，且通過兩所述弧形調(diào)節(jié)槽將所述氣缸固定板鎖付在所述支撐板上；所述氣缸固定板的中部傾斜設(shè)置有兩滑軌；所述角度調(diào)節(jié)板通過兩所述滑軌與所述氣缸固定板滑動(dòng)連接；所述第三氣缸固定在所述氣缸固定板上，所述第三氣缸的伸縮端與所述角度調(diào)節(jié)板相連接，且通過所述第三氣缸帶動(dòng)所述角度調(diào)節(jié)板進(jìn)行滑動(dòng)。