[實用新型]電機限位電路和電機運行系統

有效

• 申請號: 201820134716.4
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207732668U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 鄧勝文;盧賢資
• 申請（專利權）人: 深圳班翟機器人有限公司
• 主分類號: H02P1/22
• 分類號: H02P1/22
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種電機限位電路，其特征在于，包括：

整流單元，該整流單元的第一輸入端與交流電源的第一輸出端連接、第二輸入端與交流電源的第二輸出端連接、負輸出端接地；

繼電器，該繼電器包括線圈和觸頭，所述線圈的第一端與所述整流單元的正輸出端連接，所述觸頭的第一端與交流電源的第一輸出端連接、第二端通過直流電機與交流電源的第二輸出端連接；

正轉限位控制單元，該正轉限位控制單元的第一輸入端與交流電源的第一輸出端連接、第二輸入端與交流電源的第二輸出端連接、第一輸出端與所述線圈的第二端連接、第二輸出端接地，在交流電源的第一輸出端的電壓為正、第二輸出端的電壓為負時，所述交流電源通過正轉限位控制單元的第一輸入端和第二輸入端控制第一輸出端和第二輸出端導通，以使所述線圈得電并控制所述觸頭吸合，以使交流電源驅動直流電機正轉；

反轉限位控制單元，該反轉限位控制單元的第一輸入端與交流電源的第二輸出端連接、第二輸入端與交流電源的第一輸出端連接、第一輸出端與所述線圈的第二端連接、第二輸出端接地，在交流電源的第一輸出端的電壓為負、第二輸出端的電壓為正時，所述交流電源通過反轉限位控制單元的第一輸入端和第二輸入端控制第一輸出端和第二輸出端導通，以使所述線圈得電并控制所述觸頭吸合，以使交流電源驅動直流電機反轉；

其中，在直流電機正轉至限位位置時，所述正轉限位控制單元的第一輸出端和第二輸出端關斷，以使所述線圈失電并控制所述觸頭斷開，以使交流電源停止向直流電機供電，在直流電機反轉至限位位置時，所述反轉限位控制單元的第一輸出端和第二輸出端關斷，以使所述線圈失電并控制所述觸頭斷開，以使交流電源停止向直流電機供電。

2.根據權利要求1所述的電機限位電路，其特征在于，所述正轉限位控制單元包括第一光電耦合器，所述第一光電耦合器包括第一發光二極管和第一三極管；

其中，所述第一發光二極管的陽極作為所述正轉限位控制單元的第一輸入端、陰極作為所述正轉限位控制單元的第二輸入端，所述第一三極管的集電極作為所述正轉限位控制單元的第一輸出端、發射極作為所述正轉限位控制單元的第二輸出端。

3.根據權利要求2所述的電機限位電路，其特征在于，所述正轉限位控制單元還包括第一保護電阻；

其中，所述第一保護電阻的第一端與所述第一發光二極管的陰極連接、第二端作為所述正轉限位控制單元的第二輸入端。

4.根據權利要求3所述的電機限位電路，其特征在于，所述正轉限位控制單元還包括第一保護二極管；

其中，所述第一保護二極管的陰極與所述第一發光二極管的陽極連接、陽極與所述第一發光二極管的陰極連接。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的電機限位電路，其特征在于，所述反轉限位控制單元包括第二光電耦合器，所述第二光電耦合器包括第二發光二極管和第二三極管；

其中，所述第二發光二極管的陽極作為所述反轉限位控制單元的第一輸入端、陰極作為所述反轉限位控制單元的第二輸入端，所述第二三極管的集電極作為所述反轉限位控制單元的第一輸出端、發射極作為所述反轉限位控制單元的第二輸出端。

6.根據權利要求5所述的電機限位電路，其特征在于，所述反轉限位控制單元還包括第二保護電阻；

其中，所述第二保護電阻的第一端與所述第二發光二極管的陰極連接、第二端作為所述反轉限位控制單元的第二輸入端。

7.根據權利要求6所述的電機限位電路，其特征在于，所述反轉限位控制單元還包括第二保護二極管；

其中，所述第二保護二極管的陰極與所述第二發光二極管的陽極連接、陽極與所述第二發光二極管的陰極連接。