[實用新型]上料裝置

有效

• 申請號: 201820134669.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208054458U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 余芝明;張澤文;康智恩;張黎
• 申請（專利權）人: 鴻富準精密工業(深圳)有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 蔣志行;謝蓓

1.一種上料裝置，其特征在于：所述上料裝置包括固定架、移盤機構及三個托盤定位機構，三個所述托盤定位機構沿第一方向依次設于所述固定架上，其分別對應滿盤位、取料位及空盤位，三個所述托盤定位機構能夠沿第二方向分別托住放置其中的料盤，所述移盤機構包括移盤架、移盤驅動件、兩個載盤驅動件及兩個載板，所述移盤架設于所述移盤驅動件的驅動端上，兩個所述載盤驅動件沿第一方向依次設于所述移盤架上且分別位于所述滿盤位及所述取料位下方，兩個所述載板分別設于相應的一個所述載盤驅動件上且垂直于第三方向，所述載盤驅動件能夠驅動所述載板沿第三方向移動從而取下所述托盤定位機構中的所述料盤，所述移盤驅動件能夠驅動所述移盤架沿第一方向滑動以使兩個所述載盤驅動件分別移動至所述取料位及所述空盤位，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。

2.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述移盤機構還包括導向桿，所述導向桿沿第一方向設于所述固定架上，所述移盤架設于所述移盤驅動件的驅動端上且滑動設于所述導向桿上，所述移盤驅動件能夠驅動所述移盤架沿所述導向桿滑動。

3.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述托盤定位機構包括兩個托盤驅動件及兩個托板，兩個所述托盤驅動件沿第二方向平行設于所述固定架上且驅動端相對設置，兩個所述托板分別設置于相應的一個所述托盤驅動件的驅動端上，兩個所述托盤驅動件能夠驅動兩個所述托板沿第二方向相互靠近以將放置其中的所述料盤托住。

4.如權利要求3所述的上料裝置，其特征在于：所述托盤定位機構還包括四個支撐件，四個所述支撐件兩兩一組分別設于兩個所述托板上且滑動設于所述固定架上。

5.如權利要求3所述的上料裝置，其特征在于：所述托板為L形結構。

6.如權利要求3所述的上料裝置，其特征在于：所述托盤驅動件為氣缸。

7.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述載盤驅動件包括固定板、滑動板、支撐板、滑動驅動件及支撐驅動件，所述固定板平行于第三方向設于所述移盤架上，所述滑動板及所述支撐板分別沿第三方向滑動設于所述固定板上，所述載板設于所述支撐板上，所述滑動驅動件設置于所述固定板上且能夠驅動與其驅動端相連的所述滑動板沿第三方向移動，所述支撐驅動件設置于所述滑動板上且能夠驅動與其驅動端相連的所述支撐板沿第三方向移動。

8.如權利要求7所述的上料裝置，其特征在于：所述滑動驅動件驅動端通過第一連接件與所述滑動板相連，所述支撐驅動件驅動端通過第二連接件與所述支撐板相連。

9.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述移盤驅動件為氣缸。

10.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述載板上還設置有至少三個緩沖吸盤。