[實用新型]一種沖壓機機械手、沖壓機上下料機、沖壓連線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820134666.X
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208004650U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王毅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市天恩精密機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/18;B21D45/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種沖壓機機械手，其特征在于：包括縱向移動導軌以及驅(qū)動所述縱向移動導軌運動的縱向驅(qū)動電機，所述縱向移動導軌上固設(shè)有固定板，所述固定板上固設(shè)有橫向移動機構(gòu)，沿所述橫向移動機構(gòu)的移動方向上，所述橫向移動機構(gòu)的兩端分別固設(shè)有機械爪，兩個所述機械爪分別用于取料、送料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機機械手，其特征在于：所述橫向移動機構(gòu)包括相互嚙合的齒輪與齒條、與所述齒條固定連接的移動板以及驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的齒輪驅(qū)動電機，所述移動板滑動設(shè)置于所述固定板上，所述固定板上固設(shè)有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к墐?nèi)滑動設(shè)置有連接條，所述連接條的兩端分別固定連接有所述機械爪，所述齒輪驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動，與所述齒輪嚙合的齒輪相對所述固定板移動，帶動所述移動板移動，使得所述移動板上的連接條移動，帶機械爪移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓機機械手，其特征在于：還包括固設(shè)于所述移動板上的同步帶，所述齒條上伸出有與所述同步帶固定連接的第一連接板，從而所述齒條運動，所述同步帶隨所述移動板移動的同時，還隨所述齒條的運動而轉(zhuǎn)動，所述連接條與所述同步帶對應(yīng)于所述第一連接板一側(cè)固設(shè)有與所述連接條固定連接的第二連接板，從而所述同步帶帶動所述連接條相對于所述橫向?qū)к壱苿印?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的沖壓機機械手，其特征在于：所述機械手下端四邊角處固設(shè)有真空吸盤。

5.一種沖壓機上下料機，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-4中任一項所述的沖壓機機械手，還包括機體，所述沖壓機機械手固設(shè)于所述機體上，所述機體上、于所述沖壓機機械手下端還固設(shè)有物料緩存臺，用于兩個所述機械手交換物料時物料的過渡存放。

6.一種沖壓連線，其特征在于：包括若干如權(quán)利要求5所述的沖壓機上下料機，相鄰的兩個所述沖壓機上下料機之間設(shè)置有沖壓機。