[實用新型]攝影測量用照相機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820134638.8
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207850369U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蓜島康仁;西田信幸
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;劉林華

本實用新型具備照相機、連結(jié)件、棱鏡裝配用接合器、棱鏡，前述連結(jié)件被標(biāo)準(zhǔn)地設(shè)置于該照相機，前述棱鏡裝配用接合器能夠與該連結(jié)件結(jié)合，前述棱鏡固定于該棱鏡裝配用接合器。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及用于攝影測量的照相機，特別地涉及具備追蹤用棱鏡的攝影測量用照相機。

背景技術(shù)

近年來，隨著小型無人飛行器(無人機，UAV：Unmanned Aerial Vehicle)的發(fā)展、普及，提出利用無人機的各種裝置。

例如，提出在無人機上搭載照相機來進行攝影測量。

在進行無需對空標(biāo)志或減少對空標(biāo)志的數(shù)量的攝影測量的情況下，由照相機拍攝照片的位置(三維坐標(biāo))需要被準(zhǔn)確地測量，測定拍攝位置的精度影響攝影測量的精度。

作為測定無人機的三維坐標(biāo)的方法，有借助利用來自人造衛(wèi)星的電波的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)裝置(Global Navigation Satellite System)來測定的方法。

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)裝置難以進行高精度的位置測定。此外，有在不能接收來自人造衛(wèi)星的電波的環(huán)境下不能進行位置測定的問題。

此外，作為進行飛行器的位置測定的其他方法，有如下方法：在無人機上設(shè)置棱鏡，或在已知點設(shè)置具有追蹤功能的測定器，例如，設(shè)置全站儀，借助該全站儀追蹤前述棱鏡，并且測定棱鏡的位置，高精度地測定無人機的三維坐標(biāo)。

在后者的利用全站儀進行位置測定的方法中，棱鏡被設(shè)置于無人機，或照相機也與棱鏡個別地搭載于無人機。因此，需要設(shè)置無人機基準(zhǔn)，基于棱鏡和照相機的位置關(guān)系，通過運算來修正借助全站儀測定的位置。

此外，照相機進行相片數(shù)據(jù)的取得或充電等而相對于無人機裝卸。因此，照相機和棱鏡的位置關(guān)系微妙地變化。

因此，為了使全站儀的測定精度反映至照相機位置的運算結(jié)果，在安裝棱鏡時，需要提高棱鏡和照相機的相互位置精度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種攝影測量用照相機，前述攝影測量用照相機為，用于測定攝影測量用照相機的位置的棱鏡被安裝于照相機，提高棱鏡和照相機的相互位置精度。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的攝影測量用照相機具備照相機、連結(jié)件、棱鏡裝配用接合器、棱鏡，前述連結(jié)件標(biāo)準(zhǔn)地設(shè)置于該照相機，前述棱鏡裝配用接合器能夠與該連結(jié)件結(jié)合，前述棱鏡固定于該棱鏡裝配用接合器。

此外，本實用新型的攝影測量用照相機為，前述連結(jié)件為形成于前述照相機的透鏡架的末端內(nèi)邊緣面的內(nèi)螺紋，前述棱鏡裝配用接合器經(jīng)由該內(nèi)螺紋安裝于前述透鏡架末端，該棱鏡裝配用接合器具有與前述照相機的光軸正交的平面，前述棱鏡固接于該平面。

此外，本實用新型的攝影測量用照相機為，升級轉(zhuǎn)接環(huán)或降級轉(zhuǎn)接環(huán)與前述內(nèi)螺紋螺紋接合，經(jīng)由該升級轉(zhuǎn)接環(huán)或降級轉(zhuǎn)接環(huán)設(shè)置前述棱鏡裝配用接合器。

此外，本實用新型的攝影測量用照相機為，多個棱鏡設(shè)置于前述平面，該棱鏡在以前述照相機的光軸為中心的圓周上以等角度間距配設(shè)。

此外，本實用新型的攝影測量用照相機為，微棱鏡配設(shè)于前述平面的整面。

此外，本實用新型的攝影測量用照相機為，前述連結(jié)件是前述照相機的透鏡架，前述棱鏡裝配用接合器是與前述透鏡架嵌合的圓筒形狀，多個前述棱鏡以等間隔設(shè)置于前述棱鏡裝配用接合器的外周面。

此外，本實用新型的攝影測量用照相機為，前述連結(jié)件為前述照相機的熱靴，前述棱鏡裝配用接合器具有嵌合部和棱鏡保持片，前述嵌合部能夠相對于前述熱靴嵌合脫離，前述棱鏡保持片與該嵌合部一體地形成，前述棱鏡被安裝于前述棱鏡保持片。