[實用新型]一種具有多視覺傳感功能的水陸兩棲球形機器人

有效

• 申請號: 201820134129.5
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208035875U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 張光烈;胡健民
• 申請（專利權）人: 深圳市智能機器人研究院
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種具有多視覺傳感功能的水陸兩棲球形機器人，其特征在于：包括一個透明球殼(1)，所述透明球殼(1)的內壁上設有內層保護殼(3)，所述透明球殼(1)內設有兩個分布在兩側的驅動輪(4)、兩臺驅動電機(5)以及多個朝向不同方向的攝像頭(6)，所述驅動輪(4)穿過內層保護殼(3)與透明球殼(1)的內壁接觸，兩個所述驅動輪(4)各由一臺驅動電機(5)驅動，所述透明球殼(1)內還設有為兩臺所述驅動電機(5)提供能量的能源模塊(7)，所述能源模塊(7)連接有充電模塊(8)，所述內層保護殼(3)上對應攝像頭(6)的位置設有開孔。

2.根據權利要求1所述的具有多視覺傳感功能的水陸兩棲球形機器人，其特征在于：所述透明球殼(1)的外壁上套裝有一環形劃水圈(2)，所述環形劃水圈(2)的表面沿周向間隔布置有多個凸起(21)，所述凸起(21)上間隔設有多個平行四邊形槽(22)。

3.根據權利要求2所述的具有多視覺傳感功能的水陸兩棲球形機器人，其特征在于：所述環形劃水圈(2)采用彈性材料制成。

4.根據權利要求1所述的具有多視覺傳感功能的水陸兩棲球形機器人，其特征在于：多個所述攝像頭(6)包括固定在透明球殼(1)內下方的主攝像頭以及固定在內層保護殼(3)上的副攝像頭。

5.根據權利要求4所述的具有多視覺傳感功能的水陸兩棲球形機器人，其特征在于：所述主攝像頭的上方設有配重塊(9)。

6.根據權利要求4所述的具有多視覺傳感功能的水陸兩棲球形機器人，其特征在于：所述內層保護殼(3)的內壁上設有螺孔柱，所述副攝像頭通過螺釘固定在螺孔柱上。

7.根據權利要求1所述的具有多視覺傳感功能的水陸兩棲球形機器人，其特征在于：所述驅動輪(4)與驅動電機(5)之間通過齒輪組(10)嚙合傳動。

8.根據權利要求1所述的具有多視覺傳感功能的水陸兩棲球形機器人，其特征在于：所述充電模塊(8)為無線充電模塊。

9.根據權利要求1所述的具有多視覺傳感功能的水陸兩棲球形機器人，其特征在于：所述攝像頭(6)的周邊均勻分布有多個LED燈(61)，所述內層保護殼(3)上對應LED燈(61)的位置設有開孔。

10.根據權利要求9所述的具有多視覺傳感功能的水陸兩棲球形機器人，其特征在于：所述LED燈(61)包括補光LED燈和紅外LED燈。