[實(shí)用新型]自動(dòng)剎車料車運(yùn)輸機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820133546.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN208469988U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任磊;李先奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B60T1/14
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)剎車料車運(yùn)輸機(jī)器人，包括配套的一臺(tái)自動(dòng)運(yùn)輸車和多個(gè)料車，所述自動(dòng)運(yùn)輸車包括下阻擋部；所述料車包括上阻擋部，所述下阻擋部包括凸V型阻擋體，所述上阻擋部包括與所述凸V型阻擋體匹配的凹V型阻擋體、兩個(gè)用來使凹V型阻擋體可前后伸縮的直線引導(dǎo)裝置以及套設(shè)于所述直線引導(dǎo)裝置上并用來使凹V型阻擋體歸位的彈簧；所述架體的底部設(shè)有剎車裝置，所述剎車裝置包括上端連接于凹V型阻擋體上的剎車線以及懸掛于剎車線底部的剎車片。本機(jī)器人中自動(dòng)運(yùn)輸車與料車鎖合時(shí)，凹V型阻擋體后退會(huì)讓剎車線自然下垂，使剎車片接觸地面，這樣料車就能在平路上停穩(wěn)，而不會(huì)輕易移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)剎車料車運(yùn)輸機(jī)器人。

背景技術(shù)

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。

一般情況下，運(yùn)輸車自帶料架，一旦裝了東西不卸下料架上的東西就不能自由行動(dòng)，在運(yùn)輸頻繁的場合下，增加成本較高的運(yùn)輸車不合算。因此我公司開發(fā)一種自動(dòng)運(yùn)輸車與料架分開的運(yùn)輸機(jī)器人，兩者通過鎖鉤裝置鎖合。料架在脫離自動(dòng)運(yùn)輸車的時(shí)候需要能夠停穩(wěn)，所以需要用到剎車裝置，然而料架與自動(dòng)運(yùn)輸車鎖合的時(shí)候，剎車裝置不能阻礙運(yùn)動(dòng)。

因此，有必要提供一種新的機(jī)器人來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)剎車料車運(yùn)輸機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種自動(dòng)剎車料車運(yùn)輸機(jī)器人，包括配套的一臺(tái)自動(dòng)運(yùn)輸車和多個(gè)料車，所述自動(dòng)運(yùn)輸車包括位于頂面中部的鎖鉤裝置、位于頂面前部的下阻擋部和位于底面的全向車輪裝置；所述料車包括中空的架體、位于所述架體上方的桌面、位于所述架體下方的若干移動(dòng)輪和固定于所述桌面底部并與所述下阻擋部配合的上阻擋部，所述桌面的底部設(shè)有供所述鎖鉤裝置固定的鎖槽，所述自動(dòng)運(yùn)輸車收容于所述架體的中空處，所述下阻擋部包括凸V型阻擋體，所述上阻擋部包括與所述凸V型阻擋體匹配的凹V型阻擋體；當(dāng)凸V型阻擋體與凹V型阻擋體緊貼時(shí)，鎖鉤裝置能將鎖槽勾住而使自動(dòng)運(yùn)輸車與料車固定；所述上阻擋部還包括兩個(gè)用來使凹V型阻擋體可前后伸縮的直線引導(dǎo)裝置以及套設(shè)于所述直線引導(dǎo)裝置上并用來使凹V型阻擋體歸位的彈簧；所述架體的底部設(shè)有剎車裝置，所述剎車裝置包括上端連接于凹V型阻擋體上的剎車線以及懸掛于剎車線底部的剎車片，所述剎車線的中部可活動(dòng)地固定于架體上。

具體的，所述自動(dòng)運(yùn)輸車還包括位于前部的下激光雷達(dá)感應(yīng)器，所述架體避位下激光雷達(dá)感應(yīng)器的檢測區(qū)。

進(jìn)一步的，所述架體后側(cè)的兩個(gè)立柱上分別固定有與所述下激光雷達(dá)感應(yīng)器等高的感應(yīng)片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動(dòng)剎車料車運(yùn)輸機(jī)器人的有益效果在于：

本機(jī)器人中自動(dòng)運(yùn)輸車與料車鎖合時(shí)，凹V型阻擋體后退會(huì)讓剎車線自然下垂，使剎車片接觸地面，這樣料車就能在平路上停穩(wěn)，而不會(huì)輕易移動(dòng)。

附圖說明

圖1為實(shí)施例自動(dòng)剎車料車運(yùn)輸機(jī)器人的立體圖。

圖2為實(shí)施例自動(dòng)運(yùn)輸車的主視圖。

圖3為實(shí)施例自動(dòng)運(yùn)輸車的立體圖。

圖4為鎖鉤裝置在開啟狀態(tài)的主視圖。

圖5為鎖鉤裝置在關(guān)閉狀態(tài)的主視圖。

圖6為料車的仰視圖。

圖7為料車的主視圖。

圖中數(shù)字表示：