[實用新型]料車運輸機器人

有效

• 申請號: 201820133527.5
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208469987U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 任磊;李先奇
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D63/06;B62D63/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型屬于機器人技術領域，涉及一種料車運輸機器人，包括配套的一臺自動運輸車和多個料車，所述自動運輸車包括位于頂面中部的鎖鉤裝置、位于頂面前部的下阻擋部、位于底面的全向車輪裝置和位于前部的下激光雷達感應器；所述料車包括中空的架體、位于所述架體上方的桌面、位于所述架體下方的若干移動輪和固定于所述桌面底部并與所述下阻擋部配合的上阻擋部，所述桌面的底部設有供所述鎖鉤裝置固定的鎖槽，所述自動運輸車收容于所述架體的中空處，所述架體避位下激光雷達感應器的檢測區。本機器人可以通過一臺自動運輸車攜帶多個料車，兩者通過鎖鉤裝置固定為一體，使用自由度高，可適用于工廠、醫院、服務區等多種場合。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種使用自由度高的料車運輸機器人。

背景技術

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

一般情況下，運輸車自帶料架，一旦裝了東西不卸下料架上的東西就不能自由行動，在運輸頻繁的場合下，增加成本較高的運輸車不合算。

因此，有必要提供一種新的機器人來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種使用自由度高的料車運輸機器人。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種料車運輸機器人，包括配套的一臺自動運輸車和多個料車，所述自動運輸車包括位于頂面中部的鎖鉤裝置、位于頂面前部的下阻擋部、位于底面的全向車輪裝置和位于前部的下激光雷達感應器；所述料車包括中空的架體、位于所述架體上方的桌面、位于所述架體下方的若干移動輪和固定于所述桌面底部并與所述下阻擋部配合的上阻擋部，所述桌面的底部設有供所述鎖鉤裝置固定的鎖槽，所述自動運輸車收容于所述架體的中空處，所述架體避位下激光雷達感應器的檢測區。

具體的，所述下阻擋部包括凸V型阻擋體，所述上阻擋部包括與所述凸V型阻擋體匹配的凹V型阻擋體；當凸V型阻擋體與凹V型阻擋體緊貼時，鎖鉤裝置能將鎖槽勾住而使自動運輸車與料車固定。

具體的，所述架體后側的兩個立柱上分別固定有與所述下激光雷達感應器等高的感應片。

具體的，所述架體的底部設有剎車裝置。

與現有技術相比，本料車運輸機器人的有益效果在于：

本機器人可以通過一臺自動運輸車攜帶多個料車，兩者通過鎖鉤裝置固定為一體，使用自由度高，可適用于工廠、醫院、服務區等多種場合。

附圖說明

圖1為實施例料車運輸機器人的立體圖。

圖2為實施例自動運輸車的主視圖。

圖3為實施例自動運輸車的立體圖。

圖4為鎖鉤裝置在開啟狀態的主視圖。

圖5為鎖鉤裝置在關閉狀態的主視圖。

圖6為料車的仰視圖。

圖7為料車的主視圖。

圖中數字表示：

1-自動運輸車，

11-鎖鉤裝置，

111-電動推桿，

112-三角塊，

113-固定桿，

114-鎖鉤，