[實用新型]汽車保持器入料時的正反面辨別裝置

有效

• 申請號: 201820133274.1
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207986017U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 李誠彬;周志雄;黃愛博;管俊華
• 申請（專利權）人: 大永精機（江蘇）有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/88
• 代理公司: 南京科知維創知識產權代理有限責任公司 32270
• 代理人: 梁珺

1.一種汽車保持器入料時的正反面辨別裝置，其特征在于包括：

工作機臺，該工作機臺包括第一機架、第二機架和具有檢測位的入料軌道，該入料軌道沿第一方向設置于該第一機架和該第二機架之間，該入料軌道內的工件的中軸線平行于該第一方向；

擋料模組，該擋料模組包括第一氣缸和受該第一氣缸驅動可沿該第一方向移動的擋料塊，該第一氣缸安裝于該第一機架上，該擋料塊的一端連接于該第一氣缸，該擋料塊的另一端朝向該入料軌道，且該擋料塊的另一端用以使順著該入料軌道而來的工件停在該檢測位；

入料檢測模組，該入料檢測模組包括第二氣缸和受該第二氣缸驅動可沿該第一方向移動的入料檢測塊，該第二氣缸安裝于該第二機架上，該入料檢測塊具有朝向該入料軌道的錐形頭，該錐形頭的位置對應于該檢測位；

感應模組，該感應模組包括用以感測工件是否沿該入料軌道進入該檢測位的感測器和用以安裝該感測器的支架，該支架安裝于該入料軌道旁；以及

控制器，信號連接于該第一氣缸、該第二氣缸和該感測器，該控制器用以在該感測器感測到工件進入該檢測位時控制該第二氣缸驅動該入料檢測塊朝向工件移動，且該控制器用以根據該錐形頭進出工件內的可移動距離與預設距離的比較結果來控制該第一氣缸驅動該擋料塊朝遠離工件的方向移動。

2.如權利要求1所述的汽車保持器入料時的正反面辨別裝置，其特征在于，該控制器包括用以對該入料檢測塊的行程進行判定的譯碼器，該譯碼器信號連接于該第二氣缸。

3.如權利要求1所述的汽車保持器入料時的正反面辨別裝置，其特征在于，該控制器用以在工件未進入該檢測位時控制該第一氣缸，使該擋料塊處于能將順著該入料軌道而來的工件停在該檢測位的狀態。

4.如權利要求1所述的汽車保持器入料時的正反面辨別裝置，其特征在于，該控制器用以在該錐形頭伸入工件內的可移動距離與預設距離相等時控制該第一氣缸驅動該擋料塊朝遠離工件的方向移動，使工件順著該入料軌道離開該檢測位。

5.如權利要求1所述的汽車保持器入料時的正反面辨別裝置，其特征在于，該控制器用以在該錐形頭伸入工件內的可移動距離與預設距離不相等時控制該第一氣缸，使該擋料塊保持于將工件停在該檢測位的狀態。

6.如權利要求5所述的汽車保持器入料時的正反面辨別裝置，其特征在于，該控制器還包括用以在該錐形頭伸入工件內的可移動距離與預設距離不相等時發出警示信號的警示裝置。

7.如權利要求1所述的汽車保持器入料時的正反面辨別裝置，其特征在于，該感測器包括指示燈，該指示燈在工件未進入該檢測位時為第一狀態，且在工件進入該檢測位時為第二狀態。

8.如權利要求1所述的汽車保持器入料時的正反面辨別裝置，其特征在于，該入料軌道包括兩側檔邊，該兩側檔邊的延伸方向皆垂直于該第一方向。

9.如權利要求1所述的汽車保持器入料時的正反面辨別裝置，其特征在于，該入料檢測塊和該擋料塊分別設置于該入料軌道的兩側。

10.如權利要求1所述的汽車保持器入料時的正反面辨別裝置，其特征在于，該感測器設置于該檢測位的上方。