[實用新型]一種機器人智能打磨設備

有效

• 申請號: 201820132890.5
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207997209U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 申小朋
• 申請（專利權）人: 工博士機器人技術有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B55/02;B24B41/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

本實用新型涉及一種機器人智能打磨設備，包括主機箱、設置于所述主機箱上端的工件臺、設置于所述工件臺上端的打磨部件、設置于所述工件臺上端的潤滑部件、設置于所述主機箱側面的用于完成上料的上料機械手。本實用新型通過潤滑部件在工件完成打磨之后完成工件表面的溫度的降低，有利于后續的使用的便捷性，有利于提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別涉及一種機器人智能打磨設備。

背景技術

打磨機是通過打磨盤來完成工件的打磨的設備，現有的打磨機包括電動打磨機、氣動打磨機、砂帶打磨機等，傳統的打磨機具有以下缺點：

1、傳統的打磨機只能通過人工將所需打磨的工件放置于打磨機下端來完成打磨機，由于工件的不同特性，非常影響工作效率，且會加大工人的勞動強度與勞動時間，不利于節約成本；

2、傳統的打磨機在打磨過程中由于摩擦力較大的原因，在工件打磨之后表面溫度較高，不易取用；

因此，需要一種機器人智能打磨設備，來解決上述困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機器人智能打磨設備，用于解決現有打磨機存在的弊端，提高生產效率，節約成本。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是，

一種機器人智能打磨設備，包括主機箱、設置于所述主機箱上端的工件臺、設置于所述工件臺上端的打磨部件、設置于所述工件臺上端的潤滑部件、設置于所述主機箱側面的用于完成上料的上料機械手；

所述工件臺為長方體形狀，由不銹鋼材質制成，工件臺下端通過螺栓與主機箱上表面相連接；

所述打磨部件包括U型槽、設置于所述U型槽側面的打磨電機、穿設于所述U型槽內部且通過軸承與打磨電機相連接的驅動軸、設置于所述驅動軸一端通過軸承與驅動軸相連接的打磨盤，所述打磨盤為圓盤狀，打磨盤表面設置有若干條條紋，所述打磨電機為伺服電機；

所述潤滑部件包括儲油箱、設置于所述儲油箱上端且與儲油箱保持相通的輸油管、設置于所述輸油管上端的連接件、設置于所述連接件一端下部的吸油件、設置于所述吸油件下端的出油口，所述連接件一端通過螺栓與輸油管相連接，連接件下部通過滑軌與吸油件相連接，吸油件一端與出油口保持相通，吸油件另一端還連接有驅動氣缸，所述輸油管通過穿設于連接件內部的管道與吸油件保持相通；

進一步的，所述主機箱內部還設置有電氣箱，主機箱底部還設置有若干個用于移動的滾輪，所述主機箱外接有控制部件；

進一步的，所述上料機械手的上端端部與工件臺位于同一水平面上；

本實用新型的優點在于，

該種機器人智能打磨設備采用上料機械手的設計，通過上料機械手完成工件的自動化上料，大大降低了工人的勞動強度與勞動時間，有利于節約成本；

該種機器人智能打磨設備采用潤滑部件的設計，通過潤滑部件在工件完成打磨之后完成工件表面的溫度的降低，有利于后續的使用的便捷性，有利于提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型提出的機器人智能打磨設備的結構示意圖。

其中：1-主機箱；2-工件臺；3-上料機械手；4-U型槽；5-打磨電機；6-驅動軸；7-打磨盤；8-儲油箱；9-輸油管；10-連接件；11-吸油件；12-出油口；13-驅動氣缸；14-滾輪；15-控制部件。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。