[實用新型]一種無人駕駛車輛及其傳感器裝置和清潔機構

有效

• 申請號: 201820132177.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207790628U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 顧校平;孫杰
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: B60S1/62
• 分類號: B60S1/62;B60R16/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種清潔機構，其特征在于，包括：

殼體，所述殼體的內部形成容置空腔，且所述殼體的一側表面設置有透光元件，所述透光元件用于使光線能夠從所述殼體的外部進入所述容置空腔；

清潔元件，所述清潔元件能夠繞其一端擺動地安裝于所述殼體；所述清潔元件擺動時，所述清潔元件與所述透光元件背離所述容置空腔的一側表面摩擦配合，以對所述透光元件進行清潔；

與所述清潔元件傳動連接的驅動件，所述驅動件用于驅動所述清潔元件動作；

以及安裝于所述容置空腔內的控制單元，所述控制單元與所述驅動件信號連接，用于控制所述驅動件動作。

2.根據權利要求1所述的清潔機構，其特征在于，還包括安裝于所述殼體且與所述透光元件對應的至少一個噴頭，每個噴頭設置有開口朝向所述透光元件的至少一個噴孔；

所述噴頭用于向所述透光元件背離所述容置空腔的一側表面噴射液體和/或氣體，以對所述透光元件進行清潔。

3.根據權利要求2所述的清潔機構，其特征在于，還包括與所述至少一個噴頭連通的儲液容器和儲氣容器。

4.根據權利要求3所述的清潔機構，其特征在于，所述至少一個噴頭通過第一管路、以及設置于所述第一管路上的第一電磁閥與所述儲液容器連通；

所述至少一個噴頭通過第二管路、以及設置于所述第二管路上的第二電磁閥與所述儲氣容器連通；

所述控制單元與所述第一電磁閥和所述第二電磁閥均信號連接，用于控制所述第一電磁閥和所述第二電磁閥的啟閉。

5.根據權利要求4所述的清潔機構，其特征在于，所述第一管路上還設置有第一止逆閥、且所述第二管路上設置有第二止逆閥。

6.根據權利要求4所述的清潔機構，其特征在于，還包括設置于所述第一電磁閥和所述儲液容器之間的所述第一管路上的水泵、以及與所述儲氣容器連通的氣泵；

所述控制單元與所述水泵和所述氣泵均信號連接，用于控制所述水泵和所述氣泵動作。

7.根據權利要求1-6任一項所述的清潔機構，其特征在于，還包括安裝于所述透光元件一側表面的電熱膜、以及安裝于所述殼體的透氣閥；

所述控制單元與所述電熱膜信號連接，用于控制所述電熱膜對所述透光元件進行加熱。

8.一種傳感器裝置，其特征在于，包括如權利要求1-7任意一項所述的清潔機構、以及設置于所述清潔機構的所述殼體內的傳感器。

9.根據權利要求8所述的傳感器裝置，其特征在于，所述傳感器為攝像頭。

10.一種無人駕駛車輛，其特征在于，包括至少一個如權利要求8或9所述的傳感器裝置。