[實用新型]自動送螺絲及擰緊設備

有效

• 申請號: 201820132032.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207900608U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 梁小厚;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

1.一種自動送螺絲及擰緊設備，包括

工作臺(8)，用于承載各個功能機構；

其特征在于：還包括

振動盤組件(1)，將雜亂無章的螺絲有序的排列并輸出；

螺絲槍組件，振動盤組件(1)通過輸送管(3)將螺絲輸送至螺絲槍組件上，螺絲槍組件對螺絲進行安裝；

搬運機器人(2)，將螺絲槍組件轉移至需要安裝螺絲的工位；

視覺組件(5)，通過攝像方式引導搬運機器人(2)將螺絲槍組件準確轉移至需要安裝螺絲的工位；

工件定位組件(7)，將工件定位夾緊；

振動盤組件(1)、搬運機器人(2)和/或工件定位組件(7)設置于工作臺(8)上；螺絲槍組件和視覺組件(5)分別設置于搬運機器人(2)上，搬運機器人(2)驅動螺絲槍組件和視覺組件(5)同時同步轉移；工件定位組件(7)位于螺絲安裝工位內。

2.根據權利要求1所述自動送螺絲及擰緊設備，其特征在于：所述搬運機器人(2)包括機器人本體(2.1)、升降機構(2.2)和轉移支架(2.4)，升降機構(2.2)設置于機器人本體(2.1)上，并驅動轉移支架(2.4)上下升降，螺絲槍組件和視覺組件(5)分別設置于轉移支架(2.4)上。

3.根據權利要求2所述自動送螺絲及擰緊設備，其特征在于：所述螺絲槍組件包括電動擰緊單元(4)和擰緊刀頭(6)，電動擰緊單元(4)連接擰緊刀頭(6)并驅動其轉動；所述轉移支架(2.4)上設置有上升降氣缸(2.6)和下升降氣缸(2.3)，上升降氣缸(2.6)的缸體固定于轉移支架(2.4)上，上升降氣缸(2.6)的桿體與下升降氣缸(2.3)的桿體連接，下升降氣缸(2.3)的缸體與電動擰緊單元(4)連接，上升降氣缸(2.6)和下升降氣缸(2.3)分別驅動電動擰緊單元(4)和擰緊刀頭(6)同時同步相對轉移支架(2.4)上下升降。

4.根據權利要求3所述自動送螺絲及擰緊設備，其特征在于：所述視覺組件(5)包括攝像支架(5.1)和攝像機(5.2)，攝像支架(5.1)可上下調節的設置于轉移支架(2.4)上，攝像機(5.2)固定于攝像支架(5.1)上。

5.根據權利要求4所述自動送螺絲及擰緊設備，其特征在于：所述轉移支架(2.4)上設置有引導滑軌(2.5)，引導滑軌(2.5)上往復滑動有引導滑塊(2.7)，引導滑塊(2.7)與電動擰緊單元(4)連接；所述輸送管(3)的出料端與擰緊刀頭(6)連接。

6.根據權利要求5所述自動送螺絲及擰緊設備，其特征在于：所述工件定位組件(7)包括工件支承座(7.1)、緊壓板(7.2)和定位氣缸(7.3)，工件支承座(7.1)相對工作臺(8)固定設置，緊壓板(7.2)相對工作臺(8)往復滑動設置，定位氣缸(7.3)驅動緊壓板(7.2)往復滑動，以將工件緊壓在工件支承座(7.1)與緊壓板(7.2)之間。