[實用新型]一種機器人儲物倉及機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820131715.4 | 申請日: | 2018-01-26 |
| 公開(公告)號: | CN207972952U | 公開(公告)日: | 2018-10-16 |
| 發(fā)明(設計)人: | 翟國勝;龍壽高;趙明 | 申請(專利權)人: | 上海有個機器人有限公司 |
| 主分類號: | B65D25/04 | 分類號: | B65D25/04;B25J11/00 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
| 地址: | 200120 上海市浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 倉體 機器人 儲物倉 底座 儲物空間 中心軸 隔板 本實用新型 隔板設置 驅動機構 位置變換 用戶體驗 圓周轉動 縱向設置 轉動 體內(nèi) 驅動 | ||
1.一種機器人儲物倉,其特征在于:包括:
底座;
倉體,設置在所述底座上,所述倉體內(nèi)沿所述倉體中心軸縱向設置有至少兩個隔板;
驅動機構,設置在所述底座內(nèi)且與所述倉體相連,用于驅動所述倉體繞所述倉體中心軸做圓周轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人儲物倉,其特征在于:所述倉體通過滾動軸承設置在所述底座上。
3.根據(jù)權利要求1所述的機器人儲物倉,其特征在于:所述至少兩個隔板均勻設置在所述倉體內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求1所述的機器人儲物倉,其特征在于:所述隔板的個數(shù)為3個或4個。
5.根據(jù)權利要求1所述的機器人儲物倉,其特征在于:所述驅動機構包括發(fā)電機和連接齒輪;所述發(fā)電機設置在所述底座內(nèi);所述連接齒輪固定連接在所述倉體底部;所述發(fā)電機的齒輪與所述連接齒輪相咬合,以驅動所述連接齒輪轉動。
6.根據(jù)權利要求1所述的機器人儲物倉,其特征在于:所述倉體還包括設置在側面的殼體。
7.根據(jù)權利要求1所述的機器人儲物倉,其特征在于:所述倉體為圓柱體或正方體。
8.一種機器人,其特征在于:包括權利要求1-7之一所述的機器人儲物倉。
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