[實用新型]翻轉機構

有效

• 申請號: 201820131347.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207998272U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 舒思武
• 申請（專利權）人: 深圳市策維科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/74;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.翻轉機構，其特征在于：包括翻轉支撐架、翻轉軸、翻轉驅動機構、真空吸板、翻轉連接塊和支撐板，所述翻轉支撐架具有底板和位于底板上的縱向支撐部；所述支撐板與翻轉支撐架的縱向支撐部左右分立于底板表面；所述翻轉軸活動地設置在翻轉支撐架的縱向支撐部；所述真空吸板通過翻轉連接塊與翻轉支撐架上的翻轉軸活動連接；所述翻轉驅動機構能夠驅動真空吸板繞翻轉軸旋轉使其由正面水平朝上或正面水平朝下兩種狀態間翻轉轉換。

2.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，所述真空吸板的正面上具有若干列朝上凸出于真空吸板正表面的真空吸嘴；所述真空吸板的正表面設有若干第一定位銷釘；同一行的每兩個真空吸嘴為一組，位于每組真空吸嘴對角線的位置，真空吸板的正表面設有兩個或以上的第二定位銷釘。

3.根據權利要求1或2所述的翻轉機構，其特征在于，位于所述真空吸板四周，翻轉機構還設有若干壓盤氣桿；所述壓盤氣桿上具有在壓盤氣桿驅動下伸出或縮回的壓頭。

4.根據權利要求3所述的翻轉機構，其特征在于，所述翻轉軸還上設有感應片，所述翻轉支撐架位于感應片底部的位置固設有光傳感器。

5.根據權利要求4所述的翻轉機構，其特征在于，還包括吸盤固定板，所述翻轉連接塊具有水平連接部以及設在兩端的縱向連接部；其中一個縱向連接部套設在翻轉軸上，所述吸盤固定板水平吊裝在另一個縱向連接部。

6.根據權利要求5所述的翻轉機構，其特征在于，所述的翻轉連接塊的水平吊裝有吸盤固定板的縱向連接部還設有兩個或以上的水平延伸的銷釘通孔；與所述銷釘通孔相對應，還包括定位氣桿以及位于定位氣桿活動端的第三定位銷釘，所述定位氣桿水平地固定設置在支撐板頂部。

7.根據權利要求6所述的翻轉機構，其特征在于，所述翻轉驅動機構包括皮帶、馬達、驅動輪和同步輪，其中同步輪固定在翻轉軸上，所述馬達旋轉能夠帶動驅動輪旋轉，而驅動輪通過皮帶帶動同步輪及翻轉軸旋轉。