[實(shí)用新型]一種永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820130590.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207717941U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王長(zhǎng)江;王世強(qiáng);玉國(guó)成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江西精駿電控技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/34
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 尹安

本實(shí)用新型適用于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：電源模塊；電源模塊的輸出端與電機(jī)控制器的輸入端連接，在電機(jī)控制器輸入的端上設(shè)有母線(xiàn)電流傳感器；電機(jī)控制器通過(guò)IGBT功率開(kāi)關(guān)分別與電機(jī)三相的輸入端連接，在電機(jī)三相的輸入端上分別設(shè)有U相電流傳感器、V相電流傳感器及W相電流傳感器。母線(xiàn)電流傳感器、U相電流傳感器、V相電流傳感器、及W相電流傳感器均與電機(jī)控制器通信連接。在三相電流傳感器中的一個(gè)電流傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，可對(duì)三相電流的重構(gòu)，因此在某個(gè)三相電流傳感器故障后，仍能實(shí)現(xiàn)對(duì)三相電流的檢測(cè)，不影響電機(jī)的正常運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)機(jī)最重要的工作構(gòu)件為定子和轉(zhuǎn)子，定子是電動(dòng)機(jī)靜止不動(dòng)的部分，固定在外殼上，定子由機(jī)座、定子鐵心和定子繞組三部分組成，定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子的作用產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)與定子的磁場(chǎng)相互作用，形成轉(zhuǎn)矩。永磁電機(jī)控制技術(shù)是調(diào)節(jié)定子的電壓、電流值和時(shí)序的技術(shù)，電機(jī)控制技術(shù)已經(jīng)從最初的基本PID控制發(fā)展到模糊控制、粒子群控制、神經(jīng)元控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等智能控制算法，乃至幾種控制算法的結(jié)合。無(wú)論是矢量控制方法，還是直接轉(zhuǎn)矩控制，都需要實(shí)時(shí)檢測(cè)到各相定子電流。

現(xiàn)有技術(shù)中，是使用三個(gè)電流傳感器對(duì)各相電流進(jìn)行檢測(cè)，再將所測(cè)得的定子坐標(biāo)下的相電流利用Clarke變換解算出正交靜止αβ坐標(biāo)下的兩相交流電流，進(jìn)而根據(jù)轉(zhuǎn)子位置角θ并利用Park變換將兩相電流變換為正交旋轉(zhuǎn)d_q坐標(biāo)下兩個(gè)直流電流i_d、i_q。現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于電流檢測(cè)與變換的實(shí)時(shí)性、精準(zhǔn)性、可靠性要求很高，如果三個(gè)電流傳感器中某個(gè)電流傳感器出現(xiàn)故障，導(dǎo)致電流檢測(cè)異常，或者電流檢測(cè)信號(hào)受到干擾的情況下，將直接影響系統(tǒng)的控制性能，甚至導(dǎo)致電機(jī)不能工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)，旨在解決當(dāng)檢測(cè)各相電流的三個(gè)電流傳感器中的一個(gè)電流傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，導(dǎo)致電流檢測(cè)異常或電機(jī)不能工作的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種永磁同步電機(jī)定子電流置檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

電源模塊；

電源模塊的輸出端與電機(jī)控制器的輸入端連接，在電機(jī)控制器輸入的端上設(shè)有母線(xiàn)電流傳感器；

電機(jī)控制器通過(guò)IGBT功率開(kāi)關(guān)分別與電機(jī)三相的輸入端連接，在電機(jī)三相的輸入端上分別設(shè)有U相電流傳感器、V相電流傳感器及W相電流傳感器。

母線(xiàn)電流傳感器、U相電流傳感器、V相電流傳感器、及W相電流傳感器均與電機(jī)控制器通信連接。

進(jìn)一步的，所述母線(xiàn)電流傳感器用于檢測(cè)輸入電機(jī)控制器的電流，并將檢測(cè)到的電機(jī)控制器的輸入電流發(fā)送至電機(jī)控制器；

U相電流傳感器、V相電流傳感器、及W相電流傳感器分別用于檢測(cè)輸入電機(jī)U相、V相、及W相的電流，并將檢查到的輸入電機(jī)三相的電流發(fā)送至電機(jī)控制器；

若U相電流傳感器、V相電流傳感器及W相電流傳感器中存在一個(gè)電流傳感器異常或故障時(shí)，電機(jī)控制器基于母線(xiàn)電流傳感器檢測(cè)到的輸入電機(jī)控制器的電流、及正常兩相電流傳感器檢測(cè)到的輸入電機(jī)的兩相電流來(lái)重構(gòu)三相電流。

進(jìn)一步的，母線(xiàn)電流傳感器、U相電流傳感器、V相電流傳感器及W相電流傳感器均為分流器、霍爾電流傳感器或電流感應(yīng)線(xiàn)圈。

進(jìn)一步的，電機(jī)控制器基于輸入電機(jī)的三相電流來(lái)檢測(cè)U相電流傳感器、V相電流傳感器及W相電流傳感器中的異常電流傳感器。

本實(shí)用新型提供的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)具有如下有益效果：