[實用新型]一種機器人用防撞擊裝置

有效

• 申請號: 201820130352.2
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207984773U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 溫浩泉
• 申請（專利權）人: 廣東鑫星機器人科技有限公司
• 主分類號: B60R19/18
• 分類號: B60R19/18;B60R19/24;B60R19/28
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

1.一種機器人用防撞擊裝置，包括底盤(1)和螺桿(11)，其特征在于：所述底盤(1)的左側設有保護杠(4)，所述保護杠(4)的右端面連接有兩組滑動桿(3)和兩組第一連接條(17)，兩組所述第一連接條(17)位于兩組所述滑動桿(3)之間，兩組所述滑動桿(3)的一端均焊接有固定塊(16)，所述固定塊(16)均通過螺釘與保護杠(4)固定連接，兩組所述滑動桿(3)另一端的滑動塊(14)分別位于兩組滑動管(2)內部的滑動槽中，所述滑動塊(14)與滑動管(2)內部的滑動槽內壁之間均設有第二彈簧(13)，所述滑動管(2)焊接在底盤(1)左端的前、后側壁上，所述第一連接條(17)的固定端通過螺釘固定安裝在保護杠(4)的右端面，所述第一連接條(17)的連接端通過連接桿(19)和螺母與第二連接條(18)的連接端連接，所述第二連接條(18)的固定端通過螺釘與底盤(1)的左端面固定連接，所述底盤(1)的上端面焊接有一組豎直的支撐板(9)，所述支撐板(9)開設有三組貫穿其左、右端面的通孔，所述螺桿(11)設有三組，所述螺桿(11)的一端穿過支撐板(9)的通孔且安裝有螺母，所述螺桿(11)的另一端與卡接塊(7)的右端面焊接，位于卡接塊(7)和支撐板(9)之間的螺桿(11)套有第一彈簧(8)，所述卡接塊(7)的左端開設有卡槽，所述卡接塊(7)的卡槽內安裝有橡膠塊(6)，所述卡接塊(7)的前、后端面通過螺釘安裝有固定條(5)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用防撞擊裝置，其特征在于：所述橡膠塊(6)包括左端撞擊塊、連接塊和右端卡接塊(7)，左端撞擊塊、連接塊和右端卡接塊(7)為一體結構，所述橡膠塊(6)的豎截面呈“工”型，右端卡接塊(7)安裝在卡接塊(7)的卡槽內且與卡槽內壁貼合，左端撞擊塊的右側壁與卡接塊(7)的左側壁貼合，左端撞擊塊、連接塊和右端卡接塊(7)形成上、下兩組凹槽，所述卡接塊(7)的左端卡合在凹槽內。

3.根據權利要求1所述的一種機器人用防撞擊裝置，其特征在于：所述第一連接條(17)和第二連接條(18)均設有三組，所述第一連接條(17)的連接端開設有貫穿其上、下端面的通孔，所述第二連接條(18)的連接端設有上下兩組固定耳片，固定耳片開設有其上、下端面的通孔，所述連接桿(19)穿過第一連接條(17)連接端的通孔、第二連接條(18)的連接端的通孔，所述連接桿(19)的上下端均安裝有螺母。