[實用新型]一種光伏板清潔機器人傳動機構

有效

• 申請號: 201820129523.X
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207864546U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 張雪豐;吳聯輝
• 申請（專利權）人: 廈門藍旭科技有限公司
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06;F16H7/12;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光伏板清潔機器人傳動機構，包括電機鏈輪（1）、第一驅動鏈輪（3）、第二驅動鏈輪（4）、第三驅動鏈輪（5）、第四驅動鏈輪（6）、漲緊鏈輪（7）、聯軸器（8）、傳動軸（9）、輥刷鏈輪（10）、電機（11），其特征在于：所述電機（11）通過螺栓安裝在固定座（12）的側邊，所述電機（11）的輸出軸上且位于固定座（12）的另一側邊上設置有電機鏈輪（1），所述固定座（12）的側邊電機鏈輪（1）的靠下位置設置有第一驅動鏈輪（3）和第二驅動鏈輪（4），所述電機鏈輪（1）、第一驅動鏈輪（3）、第二驅動鏈輪（4）之間通過鏈條傳動連接，所述第一驅動鏈輪（3）和第二驅動鏈輪（4）之間設置有漲緊鏈輪（7），所述第一驅動鏈輪（3）和第二驅動鏈輪（4）的中心孔中固定在聯軸器（8）的端部，所述聯軸器（8）的另一端設置有傳動軸（9），一根傳動軸（9）的端部與第一驅動鏈輪（3）對應位置固定有第四驅動鏈輪（6），另一根傳動軸（9）的端部與第二驅動鏈輪（4）對應位置固定有第三驅動鏈輪（5），所述第四驅動鏈輪（6）的一側設置有輥刷鏈輪（10），所述第三驅動鏈輪（5）、第四驅動鏈輪（6）、輥刷鏈輪（10）之間通過鏈條傳動連接，所述第三驅動鏈輪（5）的一側設置有漲緊鏈輪（7）。

2.根據權利要求1所述的種光伏板清潔機器人傳動機構，其特征在于：所述電機鏈輪（1）和第一驅動鏈輪（3）之間設置有鏈條壓緊用的惰輪（2）。

3.根據權利要求1所述的一種光伏板清潔機器人傳動機構，其特征在于：所述第三驅動鏈輪（5）和第四驅動鏈輪（6）的靠上位置設置有用于拉伸鏈條的惰輪（2）。

4.根據權利要求1所述的一種光伏板清潔機器人傳動機構，其特征在于：所述漲緊鏈輪（7）和輥刷鏈輪（10）之間設置有利于齒和鏈條嚙合的惰輪（2）。

5.根據權利要求1所述的一種光伏板清潔機器人傳動機構，其特征在于：所述輥刷鏈輪（10）和第四驅動鏈輪（6）之間設置有利于齒和鏈條嚙合的惰輪（2）。

6.根據權利要求1所述的一種光伏板清潔機器人傳動機構，其特征在于：所述輥刷鏈輪（10）連接在輥刷的端部。