[實(shí)用新型]一種自動(dòng)套袋機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820129261.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN207836357U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭愈紅;張光宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都九系機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A01G13/02
• 分類號(hào): A01G13/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：它包括框架、擺動(dòng)臂、托板（1）和伸縮桿（2），所述框架由于主支撐臂（3）、副支撐臂（4）和支架（5）組成，副支撐臂（4）與主支撐臂（3）呈夾角設(shè)置，支架（5）固設(shè)于主支撐臂（3）上，所述擺動(dòng)臂由前擺動(dòng)臂（6）和后擺動(dòng)臂（7）組成、前擺動(dòng)臂（6）與后擺動(dòng)臂（7）固連于一體，擺動(dòng)臂位于支架（5）上方，擺動(dòng)臂的右端部經(jīng)銷軸（8）鉸接于主支撐臂（3）上，前后擺動(dòng)臂之間形成有左右設(shè)置的滑槽（9），滑槽（9）內(nèi)設(shè)置有可沿滑槽（9）移動(dòng)的伸縮桿（2），伸縮桿（2）的左端部向左延伸于滑槽（9）外部，伸縮桿（2）延伸部的下表面設(shè)置有膠棒A（10）和發(fā)熱組件（11），發(fā)熱組件（11）位于膠棒A（10）右側(cè)，支架（5）上設(shè)置有舵機(jī)A（12），舵機(jī)A（12）的輸出軸上安裝有舵機(jī)擺臂A（13），舵機(jī)擺臂A（13）的另一端鉸接有連桿A（14），連桿A（14）的另一端經(jīng)鉸鏈座（21）鉸接于擺動(dòng)臂底部；所述前擺動(dòng)臂（6）上安裝有舵機(jī)B（15），舵機(jī)B（15）的輸出軸上安裝有舵機(jī)擺臂B（16），舵機(jī)擺臂B（16）的另一端鉸接有連桿B（17），連桿B（17）的另一端鉸接于伸縮桿（2）的右端部；所述副支撐臂（4）的左端部的頂表面上設(shè)置有平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)置有呈L形狀的托板（1），托板（1）的水平板上設(shè)置有插針（22），托板（1）垂直板的左右側(cè)分別設(shè)置有膠棒B（18）和軟膠條（19），膠棒B（18）位于膠棒A（10）的左側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：所述的發(fā)熱組件（11）的底部開設(shè)有前后設(shè)置且與軟膠條（19）相配合的凹槽（20）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：所述膠棒A（10）和膠棒B（18）均呈圓柱形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：所述發(fā)熱組件（11）位于膠棒A（10）的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：所述插針（22）垂直于托板（1）的水平板設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：該套袋機(jī)還包括控制器，所述控制器與舵機(jī)A（12）和舵機(jī)B（15）電連接。