[實用新型]一種超高速全方位云臺

有效

• 申請號: 201820129138.5
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207968651U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 趙華;楊磊;陶銀;許超
• 申請（專利權）人: 天津機電職業技術學院
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;F16M11/14
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李成運

本實用新型提供了一種超高速全方位云臺，包括殼體和球頭攝像頭；殼體豎直方向同軸心的設有第一轉軸和第二轉軸，所述球頭攝像頭包括球頭支撐架、球頭和鏡頭，球頭支撐架和第一轉軸固接，球頭支撐架設有環狀滑槽，所述球頭通過該環狀滑槽和球頭支撐架滑動連接，該球頭通過萬向鉸鏈機構和第二轉軸連接，所述鏡頭安裝在球頭上。本實用新型所述的一種超高速全方位云臺中，第二轉軸通過萬向鉸鏈機構帶動球頭攝像頭沿環狀滑槽滑動，環狀滑槽中軸線豎直方向傾斜設置，因此在第一轉軸和第二轉軸共同作用下，實現球頭的偏擺及仰俯角的變化，適用于地形復雜環境的監控，滿足監控需求。

技術領域

本實用新型屬于攝像頭監控技術領域，尤其是涉及一種超高速全方位云臺。

背景技術

生活、生產甚至軍事監控方面，超高速全方位云臺得到越來越廣泛的應用，通過在云臺上設置攝像頭、照相頭等監控設備對待檢測環境進行攝像監控，在對陸地、機載甚至海事等復雜環境監控中，更需要該高速全方位云臺能夠適應陸地、機載甚至海事等復雜環境，實現對該環境較大范圍的掃描，并同時滿足高速及快速動態響應的要求，專業技術人員進行了深入研究。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種超高速全方位云臺，以滿足陸地、機載甚至海事等復雜環境的需求。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種超高速全方位云臺，包括殼體和球頭攝像頭；

殼體豎直方向同軸心的設有第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸和第二轉軸分別為空心軸，且第一轉軸轉動套裝在第二轉軸外表面；

所述球頭攝像頭包括球頭支撐架、球頭和鏡頭，其中：

球頭支撐架和第一轉軸固接，球頭支撐架設有環狀滑槽，該環狀滑槽中軸線傾斜設置，第一轉軸中軸線和環狀滑槽中軸線相交，所述球頭通過該環狀滑槽和球頭支撐架滑動連接，該球頭通過萬向鉸鏈機構和第二轉軸連接，第二轉軸帶動球頭沿環狀滑槽滑動，所述鏡頭安裝在球頭上，且鏡頭中軸線和第二轉軸中軸線相交。

進一步的，所述萬向鉸鏈機構包括第一框架和第二框架，所述第一框架和第一轉軸固接，所述第二框架和球頭通過第一鉸接軸鉸接，所述第一框架和第二框架通過第二鉸接軸鉸接，第一鉸接軸和第二鉸接軸中軸線垂直相交，且交點位于第二轉軸中軸線上。

進一步的，所述第一鉸接軸中軸線和鏡頭中心線重合設置。

進一步的，所述第一轉軸連接有第一碼盤，所述第二轉軸連接有第二碼盤。

進一步的，所述環狀滑槽內安裝有軸承，所述球頭通過該軸承沿環狀滑槽滑動。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種超高速全方位云臺具有以下優勢：

本實用新型所述的一種超高速全方位云臺中，第二轉軸通過萬向鉸鏈機構帶動球頭攝像頭沿環狀滑槽滑動，環狀滑槽中軸線豎直方向傾斜設置，因此在第一轉軸和第二轉軸共同作用下，實現球頭的偏擺及仰俯角的變化，適用于地形復雜環境的監控，滿足監控需求。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為一種超高速全方位云臺立體結構示意圖；

圖2為一種超高速全方位云臺立體結構中球頭剖視立體示意圖。

附圖標記說明：

1-殼體； 2-球頭攝像頭； 21-球頭支撐架；

22-球頭； 23-鏡頭； 3-萬向鉸鏈機構；