[實用新型]一種自動排線設備

有效

• 申請號: 201820128626.4
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208054606U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 鄭愈紅;李文童;田李明
• 申請（專利權）人: 成都九系機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實用新型公開了一種自動排線設備，它包括水平移動機構（1）、設置于水平移動機構（1）上的機械臂（2），機械臂（2）上設置有固定軸（3），固定軸（3）上套有驅動板（4）、連桿座A（5）和連桿座B（6），連桿座B（6）的端面上固設有長連接桿（7），連桿座A（5）和連桿座B（6）之間鉸接有拉桿（8），長連接桿（7）上還鉸接有上臂拉桿（9）；驅動板（4）位于連桿座A（5）的下方，驅動板（4）上固設有與其相對立的機械上臂（10），機械上臂（10）與上臂拉桿（9）之間鉸接有L板（11）。本實用新型的有益效果是：結構緊湊、繞線后每圈線纜緊密排列、提高排線質量、自動化程度高、實現將線纜整齊排列在輥筒上。

技術領域

本實用新型涉及線纜收卷的技術領域，特別是一種自動排線設備。

背景技術

線纜或電纜是建設城市通信不可或缺的材料。線纜的生產工藝為：將塑料熔化后送入擠出機，擠出后的線纜進入冷卻槽中冷卻，冷卻后的線纜穿過導向輪并纏繞于收卷機構的輥筒的柱體上，導向輪旋轉安裝于水平移動機構的執行端上，水平移動移動平行于輥筒設置。當進行收卷時，水平移動機構帶動導向輪沿一個方向做直線運動，在移動過程中導向輪直引線纜繞在輥筒的柱體上，當線纜快要繞到末圈時，控制水平移動機構帶動導向輪做反向直線運動，從而在輥筒的柱體上纏繞有兩圈線纜。所述輥筒的柱體的兩端還安裝有木質圓盤，用于限制繞線后的線纜從柱體上脫出，然而木質圓盤的內側面并不平整，在隨柱體轉動過程中，以偏心運動，導致繞后的最后一圈線纜與木質圓盤之間有間隙，最終導致每圈線纜之間松散，存在排列不緊密的缺陷，影響排線質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構緊湊、繞線后每圈線纜緊密排列、提高排線質量、自動化程度高、實現將線纜整齊排列在輥筒上的自動排線設備。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種自動排線設備，它包括水平移動機構、設置于水平移動機構上的機械臂，機械臂上設置有固定軸，固定軸上套有驅動板、連桿座A和連桿座B，連桿座B的端面上固設有長連接桿，連桿座A和連桿座B之間鉸接有拉桿，長連接桿上還鉸接有上臂拉桿；所述驅動板位于連桿座A的下方，驅動板上固設有與其相對立的機械上臂，機械上臂與上臂拉桿之間鉸接有L板，L板上固定安裝有位于機械上臂下方的驅動電機，驅動電機的輸出軸上設置有導向輪，L板上還設置有測距頭；所述水平移動機構上設置有電機A和電機B，電機A輸出軸與連桿座A鉸接，電機B的輸出軸與驅動板鉸接。

所述測距頭與導向輪相對立設置。

所述水平移動機構為絲桿螺母副，絲桿螺母副的螺母頂部設置有滑臺。

所述機械臂的下端部固設于滑臺上。

所述無縫管I平行于無縫管II設置。

所述驅動電機上固設有擺動輪架，所述導向輪旋轉安裝于擺動輪架上。

所述機械上臂平行于上臂拉桿設置。

該排線設備還包括控制器，所述控制器與水平移動機構、驅動電機、電機A、電機B和測距頭連接。

所述電機A的輸出軸上固設有連桿I，連桿I的另一端鉸接有無縫管I，無縫管I的另一端鉸接于連桿座A上。

所述電機B的輸出軸上固設有連桿II，連桿II的另一端鉸接有無縫管II，無縫管II的另一端鉸接于驅動板上。

本實用新型具有以下優點：本實用新型結構緊湊、繞線后每圈線纜緊密排列、提高排線質量、自動化程度高、實現將線纜整齊排列在輥筒上。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖；

圖2 為本實用新型的主視圖；

圖3 為本實用新型的左視圖；

圖4 為圖1的I部局部放大視圖；