[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)移栽機(jī)的整排頂苗機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820128573.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207802750U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華;陳棒棒;馬曉曉;李淑紅;周文靜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于全自動(dòng)移栽機(jī)的整排頂苗機(jī)構(gòu)，旨在配合整排取苗機(jī)構(gòu)提高移栽機(jī)的作業(yè)速度，主要由苗盤(pán)架、護(hù)盤(pán)欄、頂苗針、頂苗滑道、軸承座、凸輪軸、步進(jìn)電機(jī)組成。苗盤(pán)架開(kāi)設(shè)有頂苗槽，頂苗針安裝在苗盤(pán)架下面，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂苗針在頂苗滑道內(nèi)上下移動(dòng)，從而頂出穴盤(pán)苗。其優(yōu)點(diǎn)在于凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊奏且適宜于低速運(yùn)動(dòng)，不會(huì)對(duì)穴盤(pán)苗基質(zhì)造成損傷，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了穴盤(pán)苗的整排頂出，大大提高了移栽機(jī)的作業(yè)效率，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究領(lǐng)域，涉及了一種全自動(dòng)移栽機(jī)的頂苗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

穴盤(pán)苗移栽技術(shù)是針對(duì)目前人工取喂苗效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、蔬菜幼苗抗干旱、冷凍、病蟲(chóng)害及土壤酸堿度低等問(wèn)題的一項(xiàng)技術(shù)解決措施。

目前，國(guó)內(nèi)穴盤(pán)苗移栽機(jī)大部分是夾持式取苗機(jī)構(gòu)，用取苗爪或取苗針直接插進(jìn)幼苗基質(zhì)根部夾出取苗的方式，導(dǎo)致了培養(yǎng)基質(zhì)的破損及幼苗根部損傷，延長(zhǎng)了幼苗移栽后的恢復(fù)期，嚴(yán)重的影響了移栽效率和幼苗成活率。

基于此，本實(shí)用新型提出了一種整排頂苗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能實(shí)現(xiàn)穴盤(pán)苗的整排頂出，可配合整排取苗機(jī)構(gòu)大大提高移栽機(jī)的作業(yè)速度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)移栽機(jī)的整排頂苗機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)整排頂苗的移栽要求，一次性完成穴盤(pán)整排的頂苗，為整排取苗做好準(zhǔn)備，實(shí)現(xiàn)高效率取苗。

本實(shí)用新型涉及了一種全自動(dòng)移栽機(jī)的整排頂苗機(jī)構(gòu)，包括苗盤(pán)架、護(hù)盤(pán)欄、頂苗針、頂苗滑道、軸承座、凸輪軸、步進(jìn)電機(jī)，其特征在于護(hù)盤(pán)欄安裝在苗盤(pán)架一端，頂苗滑道安裝在苗盤(pán)架兩側(cè)，頂苗針安裝在苗盤(pán)架底部的頂苗滑道內(nèi)，凸輪軸通過(guò)軸承座安裝在苗盤(pán)架下側(cè)，凸輪工作面與頂苗針接觸，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的頂苗針在頂苗滑道內(nèi)可上下移動(dòng)，上端粘有橡膠材料，以防損壞基質(zhì)結(jié)構(gòu)；所述的苗盤(pán)架在其面內(nèi)開(kāi)設(shè)有橫槽，頂苗針正對(duì)著槽中心；所述的凸輪軸，其凸輪行程就是頂苗的距離，利用凸輪結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，可很大程度減小所占的空間位置，使得頂苗機(jī)構(gòu)更加合理。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的工作原理是：通過(guò)步進(jìn)指令使步進(jìn)電機(jī)間歇性運(yùn)動(dòng)，在移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)取苗的過(guò)程中一直運(yùn)動(dòng)，通過(guò)帶動(dòng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)使得頂苗針在頂苗滑道內(nèi)上下移動(dòng)，頂苗針穿過(guò)苗盤(pán)架在苗盤(pán)底部將穴盤(pán)苗頂出，待取苗機(jī)構(gòu)取走穴盤(pán)苗之后，頂苗針向下移動(dòng)，準(zhǔn)備下一排的頂出。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。

圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型頂苗針結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型凸輪軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1-護(hù)盤(pán)欄、2-頂苗針、3-苗盤(pán)架、4-頂苗滑道、5-步進(jìn)電機(jī)、6-凸輪軸、7-軸承座。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型涉及了一種全自動(dòng)移栽機(jī)的整排頂苗機(jī)構(gòu)，包括苗盤(pán)架（3）、護(hù)盤(pán)欄（1）、頂苗針（2）、頂苗滑道（4）、軸承座（7）、凸輪軸（6）、步進(jìn)電機(jī)（5），其特征在于護(hù)盤(pán)欄（1）安裝在苗盤(pán)架（3）一端，頂苗滑道（4）安裝在苗盤(pán)架（3）兩側(cè)，頂苗針（2）安裝在苗盤(pán)架（3）底部的頂苗滑道（4）內(nèi)，凸輪軸（6）通過(guò)軸承座（7）安裝在苗盤(pán)架（3）下側(cè)，凸輪工作面與頂苗針（2）接觸，步進(jìn)電機(jī)（5）帶動(dòng)凸輪軸（6）轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的頂苗針（2）在頂苗滑道（4）內(nèi)可上下移動(dòng)，上端粘有橡膠材料，以防損壞基質(zhì)結(jié)構(gòu)；如圖2所示，所述的苗盤(pán)架（3）在其面內(nèi)開(kāi)設(shè)有橫槽，頂苗針（2）正對(duì)著槽中心；如圖4所示，所述的凸輪軸（6）其凸輪行程就是頂苗的距離，利用凸輪結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，可很大程度減小所占的空間位置，使得頂苗機(jī)構(gòu)更加合理；工作時(shí)，通過(guò)步進(jìn)指令使步進(jìn)電機(jī)（5）間歇性運(yùn)動(dòng)，在移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)取苗的過(guò)程中一直運(yùn)動(dòng)，通過(guò)帶動(dòng)凸輪軸（6）旋轉(zhuǎn)使得頂苗針（2）在頂苗滑道內(nèi)（4）上下移動(dòng)，頂苗針（2）穿過(guò)苗盤(pán)架（3）在苗盤(pán)底部將穴盤(pán)苗頂出，待取苗機(jī)構(gòu)取走穴盤(pán)苗之后，頂苗針（2）向下移動(dòng)，準(zhǔn)備下一排的頂出。