[實(shí)用新型]一種移栽機(jī)雙凸輪整排取苗機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820128572.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN207802749U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華;陳棒棒;馬曉曉;李淑紅;周文靜;楊萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種適用于全自動(dòng)移栽機(jī)的雙凸輪整排取苗機(jī)構(gòu)，旨在提高移栽機(jī)的作業(yè)效率，主要由圓柱凸輪、夾取凸輪、取苗針、連桿、取苗滑道、送苗滑道、彈簧、中心軸、步進(jìn)電機(jī)組成。圓柱凸輪雙面設(shè)計(jì)輪廓曲線，實(shí)現(xiàn)取苗針的上下移動(dòng)；夾取凸輪安裝于中心軸上面，實(shí)現(xiàn)取苗針的開合；取苗機(jī)構(gòu)整體安裝于送苗滑道上，實(shí)現(xiàn)整排缽苗的輸送。本實(shí)用新型的取苗機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊且響應(yīng)快速，有效地解決了全自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)體積龐大、夾取速度慢等問(wèn)題，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究領(lǐng)域，涉及了一種全自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

穴盤苗移栽技術(shù)是針對(duì)目前人工取喂苗效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、蔬菜幼苗抗干旱、冷凍、病蟲害及土壤酸堿度低等問(wèn)題的一項(xiàng)技術(shù)解決措施。目前，國(guó)內(nèi)移栽機(jī)應(yīng)用基本是以半自動(dòng)移栽機(jī)為主，全自動(dòng)移栽機(jī)還沒(méi)有完整的機(jī)型在市場(chǎng)流通。

隨著移栽機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，全自動(dòng)移栽機(jī)將成為趨勢(shì)，而要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)移栽，取苗機(jī)構(gòu)的研究是重點(diǎn)與熱點(diǎn)，現(xiàn)階段取苗主要朝著單株或雙株的方向研究，對(duì)同時(shí)取四株或者更多還基本沒(méi)有研究。基于此，本發(fā)明提出了一種整排取苗機(jī)構(gòu)，該取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，響應(yīng)快速，可實(shí)現(xiàn)多株取苗，將為研究全自動(dòng)高效率的移栽機(jī)打下基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)移栽機(jī)的取苗機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)整排取苗的移栽要求，一次性完成穴盤整排的取苗，實(shí)現(xiàn)高效率取苗。

本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)移栽機(jī)的取苗機(jī)構(gòu)，包括圓柱凸輪、夾取凸輪、取苗針、連桿、取苗滑道、送苗滑道、彈簧、中心軸、步進(jìn)電機(jī)，其特征在于圓柱凸輪和夾取凸輪安裝在中心軸上，連桿一端安裝在取苗針交叉點(diǎn)上，另一端安裝在圓柱凸輪的輪廓槽內(nèi)，彈簧安裝于兩取苗針上，取苗針安裝在取苗滑道上，取苗機(jī)構(gòu)整體安裝在送苗滑道上。

進(jìn)一步地，所述的圓柱凸輪其兩端面都設(shè)有工作輪廓槽，隨中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)取苗針的上下移動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)的目的是減少空間位置，使得取苗機(jī)構(gòu)更加緊湊合理。所述的夾取凸輪在隨中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)下，根據(jù)其遠(yuǎn)行程和近行程來(lái)控制取苗針的開合。

進(jìn)一步地，所述的彈簧安裝于取苗針上面，與夾取凸輪配合實(shí)現(xiàn)缽苗的夾取，在彈力的作用下不會(huì)損壞缽苗基質(zhì)，增加了幼苗的移栽成功率。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的工作原理是：通過(guò)步進(jìn)指令使步進(jìn)電機(jī)間歇性運(yùn)動(dòng)，在取苗和放苗過(guò)程中一直運(yùn)動(dòng)，在送苗過(guò)程中停止運(yùn)動(dòng)；中心軸通過(guò)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)圓柱凸輪和夾取凸輪，圓柱凸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)連桿在取苗滑道上和取苗針一起向上或向下運(yùn)動(dòng)，而夾取凸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與彈簧共同控制取苗針的開合；待夾取幼苗完畢之后，取苗機(jī)構(gòu)整體在送苗滑道內(nèi)移動(dòng)到放苗位置，完成一次整排取苗。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體軸測(cè)圖。

圖2為本發(fā)明取苗針裝配結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明圓柱凸輪結(jié)構(gòu)圖。

圖中所示：1-機(jī)架、2-送苗滑道、3-圓柱凸輪、4-彈簧、5-連桿、6-取苗滑道、7-夾取凸輪、8-取苗針、9-中心軸、10-步進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)移栽機(jī)的取苗機(jī)構(gòu)，包括圓柱凸輪（3）、夾取凸輪（7）、取苗針（8）、連桿（5）、取苗滑道（6）、送苗滑道（2）、彈簧（4）、中心軸（9）、步進(jìn)電機(jī)（10），其特征在于圓柱凸輪（3）和夾取凸輪（7）安裝在中心軸（9）上，連桿（5）一端安裝在取苗針（8）交叉點(diǎn)上，另一端安裝在圓柱凸輪（3）的輪廓槽內(nèi)，彈簧（4）安裝于兩取苗針（8）上，取苗針（8）安裝在取苗滑道（6）上，取苗機(jī)構(gòu)整體安裝在送苗滑道（2）上。工作時(shí)，通過(guò)步進(jìn)指令使步進(jìn)電機(jī)（10）間歇性運(yùn)動(dòng)，在取苗和放苗過(guò)程中一直運(yùn)動(dòng)，在送苗過(guò)程中停止運(yùn)動(dòng)；中心軸（9）通過(guò)步進(jìn)電機(jī)（10）旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)圓柱凸輪（3）和夾取凸輪（7），圓柱凸輪（3）在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)連桿（5）在取苗滑道（6）上和取苗針（8）一起向上或向下運(yùn)動(dòng)，而夾取凸輪（7）在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與彈簧（4）共同控制取苗針（8）的開合；待夾取幼苗完畢之后，取苗機(jī)構(gòu)整體在送苗滑道（2）內(nèi)移動(dòng)到放苗位置，完成一次整排取苗。