[實用新型]一種用于機(jī)械零件分類的工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820128355.2
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208082913U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖忠淼;陳立甲;葉靜
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;楊桂洋

本實用新型公開了一種用于機(jī)械零件分類的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底部外壁四角均通過螺釘固定有萬向輪，且機(jī)架的底部內(nèi)壁通過螺釘固定有分類框，所述機(jī)架的頂部內(nèi)壁開有支撐柱滑槽，且支撐柱滑槽的內(nèi)壁滑動連接有支撐柱，所述支撐柱滑槽的內(nèi)壁開有絲杠安裝槽，且絲杠安裝槽的內(nèi)壁通過軸承連接有絲杠，所述機(jī)架的一側(cè)外壁通過螺釘固定有電機(jī)。本實用新型可以適用于夾持多種形狀和規(guī)格的零件，可以在保證夾板夾緊零件的同時提供緩沖力，可以有效減小夾緊力對零件的傷害，有助于提高對零件的保護(hù)效果，可以快速判斷零件類型，可以精確定位夾臂的高度和位置，有助于提高機(jī)械零件分類的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)械零件分類的工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，隨著科技發(fā)展，出現(xiàn)越來越多的機(jī)器人，可以用于各行各業(yè)，代替人類完成簡單而繁瑣的工作，可以大大降低人們的勞動強(qiáng)度，也有利于降低人工成本和提高生產(chǎn)效率，能更一步促進(jìn)社會發(fā)展，我國工業(yè)機(jī)器人設(shè)備行業(yè)也發(fā)展迅速，用于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)備也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰(zhàn)，需求尋找滿足客戶的解決方案，現(xiàn)有的用于機(jī)械零件分類的工業(yè)機(jī)器人對零件材料的要求較苛刻，導(dǎo)致制造成本較高，而且適用范圍小，使用不便，不適合應(yīng)用推廣。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于機(jī)械零件分類的工業(yè)機(jī)器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于機(jī)械零件分類的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底部外壁四角均通過螺釘固定有萬向輪，且機(jī)架的底部內(nèi)壁通過螺釘固定有分類框，所述機(jī)架的頂部內(nèi)壁開有支撐柱滑槽，且支撐柱滑槽的內(nèi)壁滑動連接有支撐柱，所述支撐柱滑槽的內(nèi)壁開有絲杠安裝槽，且絲杠安裝槽的內(nèi)壁通過軸承連接有絲杠，所述機(jī)架的一側(cè)外壁通過螺釘固定有電機(jī)，且電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器固定于絲杠的一端外壁，所述支撐柱的內(nèi)壁開有滑桿滑槽，且滑桿滑槽的內(nèi)壁滑動連接有滑桿，所述支撐柱的頂部內(nèi)壁通過螺釘固定有第一液壓缸，且第一液壓缸的活塞桿一端通過螺釘固定于滑桿的頂部外壁，所述滑桿的外壁開有滑塊滑槽，且滑塊滑槽的內(nèi)壁滑動連接有滑塊，所述滑桿的底部外壁通過螺釘固定有攝像頭，且滑桿兩側(cè)外壁的底部均通過鉸鏈連接有夾臂共形成兩個夾臂，兩個所述夾臂的底部外壁和滑塊的底部外壁兩側(cè)均通過鉸鏈連接有連接板共形成兩個連接板。

優(yōu)選的，所述夾臂的一側(cè)內(nèi)壁通過螺釘固定有彈簧，且彈簧的一端通過螺釘固定有夾板，夾板滑動連接于夾臂的底部內(nèi)壁。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的一側(cè)外壁開有圖像處理器安裝槽，且圖形處理器安裝槽的內(nèi)壁通過螺釘固定有圖形處理器。

優(yōu)選的，所述滑桿的底部內(nèi)壁通過螺釘固定有第二液壓缸，且第二液壓缸的活塞桿一端通過螺釘固定于滑塊的底部外壁。

優(yōu)選的，所述電機(jī)、第一液壓缸和第二液壓缸均連接有開關(guān)，且開關(guān)連接有控制器。

優(yōu)選的，所述滑桿的底部外壁和支撐柱的一側(cè)外壁分別通過螺釘固定有第一紅外線距離傳感器和第二紅外線距離傳感器，且第一紅外線距離傳感器的信號輸出端和第二紅外線距離傳感器的信號輸出端均通過信號線與控制器連接。

本實用新型的有益效果為：

1.通過設(shè)置夾臂和夾板，可以適用于夾持多種形狀和規(guī)格的零件，通過設(shè)置彈簧，可以在保證夾板夾緊零件的同時提供緩沖力，可以有效減小夾緊力對零件的傷害，有助于提高對零件的保護(hù)效果；

2.通過設(shè)置攝像頭和圖形處理器，可以快速判斷零件類型，通過設(shè)置兩個紅外線距離傳感器，可以精確定位夾臂的高度和位置，有助于提高機(jī)械零件分類的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于機(jī)械零件分類的工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；