[實用新型]一種用于機械零件分類的工業機器人

有效

• 申請號: 201820128355.2
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208082913U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 廖忠淼;陳立甲;葉靜
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;楊桂洋

本實用新型公開了一種用于機械零件分類的工業機器人，包括機架，所述機架的底部外壁四角均通過螺釘固定有萬向輪，且機架的底部內壁通過螺釘固定有分類框，所述機架的頂部內壁開有支撐柱滑槽，且支撐柱滑槽的內壁滑動連接有支撐柱，所述支撐柱滑槽的內壁開有絲杠安裝槽，且絲杠安裝槽的內壁通過軸承連接有絲杠，所述機架的一側外壁通過螺釘固定有電機。本實用新型可以適用于夾持多種形狀和規格的零件，可以在保證夾板夾緊零件的同時提供緩沖力，可以有效減小夾緊力對零件的傷害，有助于提高對零件的保護效果，可以快速判斷零件類型，可以精確定位夾臂的高度和位置，有助于提高機械零件分類的效率。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種用于機械零件分類的工業機器人。

背景技術

目前，隨著科技發展，出現越來越多的機器人，可以用于各行各業，代替人類完成簡單而繁瑣的工作，可以大大降低人們的勞動強度，也有利于降低人工成本和提高生產效率，能更一步促進社會發展，我國工業機器人設備行業也發展迅速，用于工業機器人的設備也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰，需求尋找滿足客戶的解決方案，現有的用于機械零件分類的工業機器人對零件材料的要求較苛刻，導致制造成本較高，而且適用范圍小，使用不便，不適合應用推廣。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于機械零件分類的工業機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于機械零件分類的工業機器人，包括機架，所述機架的底部外壁四角均通過螺釘固定有萬向輪，且機架的底部內壁通過螺釘固定有分類框，所述機架的頂部內壁開有支撐柱滑槽，且支撐柱滑槽的內壁滑動連接有支撐柱，所述支撐柱滑槽的內壁開有絲杠安裝槽，且絲杠安裝槽的內壁通過軸承連接有絲杠，所述機架的一側外壁通過螺釘固定有電機，且電機輸出軸通過聯軸器固定于絲杠的一端外壁，所述支撐柱的內壁開有滑桿滑槽，且滑桿滑槽的內壁滑動連接有滑桿，所述支撐柱的頂部內壁通過螺釘固定有第一液壓缸，且第一液壓缸的活塞桿一端通過螺釘固定于滑桿的頂部外壁，所述滑桿的外壁開有滑塊滑槽，且滑塊滑槽的內壁滑動連接有滑塊，所述滑桿的底部外壁通過螺釘固定有攝像頭，且滑桿兩側外壁的底部均通過鉸鏈連接有夾臂共形成兩個夾臂，兩個所述夾臂的底部外壁和滑塊的底部外壁兩側均通過鉸鏈連接有連接板共形成兩個連接板。

優選的，所述夾臂的一側內壁通過螺釘固定有彈簧，且彈簧的一端通過螺釘固定有夾板，夾板滑動連接于夾臂的底部內壁。

優選的，所述機架的一側外壁開有圖像處理器安裝槽，且圖形處理器安裝槽的內壁通過螺釘固定有圖形處理器。

優選的，所述滑桿的底部內壁通過螺釘固定有第二液壓缸，且第二液壓缸的活塞桿一端通過螺釘固定于滑塊的底部外壁。

優選的，所述電機、第一液壓缸和第二液壓缸均連接有開關，且開關連接有控制器。

優選的，所述滑桿的底部外壁和支撐柱的一側外壁分別通過螺釘固定有第一紅外線距離傳感器和第二紅外線距離傳感器，且第一紅外線距離傳感器的信號輸出端和第二紅外線距離傳感器的信號輸出端均通過信號線與控制器連接。

本實用新型的有益效果為：

1.通過設置夾臂和夾板，可以適用于夾持多種形狀和規格的零件，通過設置彈簧，可以在保證夾板夾緊零件的同時提供緩沖力，可以有效減小夾緊力對零件的傷害，有助于提高對零件的保護效果；

2.通過設置攝像頭和圖形處理器，可以快速判斷零件類型，通過設置兩個紅外線距離傳感器，可以精確定位夾臂的高度和位置，有助于提高機械零件分類的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于機械零件分類的工業機器人的結構示意圖；