[實用新型]用于光學(xué)鏡片加工的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820127772.5
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207858828U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙賢棟;趙海平;陳貴;曹淇
• 申請（專利權(quán)）人: 江西欣捷智能制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 南昌贛專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;王超

本實用新型公開了用于光學(xué)鏡片加工的機(jī)械手，夾料機(jī)構(gòu)包括有第一滑塊、升降氣缸、第二滑塊、手指氣缸和緊固組件，手指氣缸包括有兩個平行閉合的夾爪；緊固組件包括有一對夾塊、一個壓料塊及若干個彈簧，一個夾塊對應(yīng)設(shè)置在一個夾爪上，夾塊的底部設(shè)置有圓弧形夾取部，圓弧形夾取部上設(shè)置有圓弧形夾取槽，彈簧的兩端分別與壓料塊的頂部和夾塊鉸接，壓料塊位于兩個夾塊的中間并位于圓弧形夾取槽的上方。本實用新型中手指氣缸夾取圓形鏡片時，通過壓料塊和圓弧形夾取槽的配合，使得夾料精度得到提高，對物料的固定效果好，并通過氣缸驅(qū)動，適用于快速生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于光學(xué)鏡片加工的機(jī)械手。

背景技術(shù)

光學(xué)鏡片是用高純度硅、硼、鈉、鉀、鋅、鉛、鎂、鈣、鋇等的氧化物按特定配方混合，在白金坩堝中高溫融化，在用超聲波攪拌均勻，去氣泡；然后經(jīng)長時間緩慢地降溫，以免玻璃塊產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力。冷卻后的玻璃塊，必須經(jīng)過光學(xué)儀器測量，檢驗純度、透明度、均勻度、折射率和色散率是否合規(guī)格。合格的玻璃塊經(jīng)過加熱鍛壓，成光學(xué)透鏡毛胚，并按需求進(jìn)行后續(xù)的加工。

現(xiàn)有技術(shù)中，用于光學(xué)鏡片加工的機(jī)械手夾取圓形鏡片時不夠精準(zhǔn)，對鏡片的固定效果不佳，在移動或旋轉(zhuǎn)等操作中，鏡片可能會發(fā)生移位甚至脫落的情況，不適于快速生產(chǎn)的要求。并且，夾取不同大小的圓形鏡片時，需要更換相應(yīng)的夾塊，降低了生產(chǎn)效率；夾料中很容易對鏡片產(chǎn)生劃擦或損傷，造成鏡片的報廢。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供用于光學(xué)鏡片加工的機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：用于光學(xué)鏡片加工的機(jī)械手，包括有機(jī)架、橫向線性模組和夾料機(jī)構(gòu)，所述橫向線性模組設(shè)置在機(jī)架上；

所述夾料機(jī)構(gòu)包括有第一滑塊、升降氣缸、第二滑塊、手指氣缸和緊固組件，所述第一滑塊設(shè)置在橫向線性模組的移動端上，所述第一滑塊上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升降氣缸設(shè)置在第一滑塊的頂部，所述第二滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上并與升降氣缸連接，所述手指氣缸設(shè)置在第二滑塊上，所述手指氣缸包括有兩個平行閉合的夾爪；

所述緊固組件包括有一對夾塊、一個壓料塊及若干個彈簧，所述一個夾塊對應(yīng)設(shè)置在一個夾爪上，所述夾塊的底部設(shè)置有圓弧形夾取部，所述圓弧形夾取部上設(shè)置有圓弧形夾取槽，所述彈簧的兩端分別與壓料塊的頂部和夾塊鉸接，所述壓料塊位于兩個夾塊的中間并位于圓弧形夾取槽的上方。

優(yōu)選的，所述圓弧形夾取部上設(shè)置有兩個圓弧形夾取槽，所述兩個圓弧形夾取槽呈上下階梯狀設(shè)置在圓弧形夾取部上。

優(yōu)選的，所述彈簧的數(shù)量為四個，所述一個夾塊對應(yīng)鉸接兩個彈簧，所述壓料塊呈圓形。

優(yōu)選的，所述壓料塊的底部設(shè)置有彈性件。

優(yōu)選的，所述彈性件的材料為橡膠。

優(yōu)選的，所述第一滑塊的頂部還設(shè)置有與第二滑塊配合的緩沖器。

有益效果：

(1)本實用新型的用于光學(xué)鏡片加工的機(jī)械手，手指氣缸夾取圓形鏡片時，通過壓料塊和圓弧形夾取槽的配合，使得夾料精度得到提高，對物料的固定效果好，并通過氣缸驅(qū)動，適用于快速生產(chǎn)；其中，兩個圓弧形夾取槽與圓形鏡片的邊沿匹配，壓料塊的頂部通過四個彈簧分別與夾塊鉸接，結(jié)構(gòu)平衡穩(wěn)定，提高了對物料的固定效果。

(2)本實用新型的用于光學(xué)鏡片加工的機(jī)械手，圓弧形夾取部上設(shè)置有兩個圓弧形夾取槽，從而可適用于不同大小鏡片的夾取作業(yè)，方便實用；壓料塊的底部設(shè)置有彈性件，防止夾料中對物料產(chǎn)生劃擦或損傷，避免物料的報廢，且彈簧與彈性件的配合，使得壓料塊對鏡片的固定力適當(dāng)穩(wěn)固；并且，第一滑塊的頂部設(shè)置有緩沖器，可對第二滑塊的升降進(jìn)行緩沖。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。