[實用新型]貝雷桿雙工位自動焊接的焊接機器人放置臺結構

有效

• 申請號: 201820127748.1
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208019666U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 康傳勇
• 申請（專利權）人: 南京嘉璽數控科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 南京匯恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32282
• 代理人: 夏恒霞

本實用新型提供一種貝雷桿雙工位自動焊接的焊接機器人放置臺結構，包括橫向軌道，橫向軌道上設置有機器人移動安裝臺，機器人移動安裝臺上安裝有焊接機器人，機器人移動安裝臺在橫向軌道上左右滑動，橫向軌道一側設置有位置確定臺，位置確定臺上設置有紅外線傳感器，機器人移動安裝臺上設置有擋光板，通過機器人移動安裝臺帶動擋光板移動，并遮擋不同位置的紅外線傳感器，進而對機器人移動安裝臺的位置進行確定。通過機器人移動安裝臺和橫向軌道帶動焊接機器人移動，并且由位置確定臺上的紅外線傳感器與機器人移動安裝臺上的擋光板配合，在機器人移動安裝臺移動時對焊接機器人的位置進行檢測，隨時對焊接機器人的位置進行檢測，提高加工精度。

技術領域

本實用新型涉及貝雷桿焊接領域，尤其涉及一種貝雷桿雙工位自動焊接的焊接機器人放置臺結構。

背景技術

目前在對貝雷桿進行焊接時，需要使用焊接機器人對貝雷桿進行焊接，由于貝雷桿的長度一般較長，在焊接時需要調整焊接機器人的位置，以保證對貝雷桿的各個位置均能夠進行焊接，目前在對焊接機器人進行位置調整時，只能通過滑動平臺對焊接機器人進行位置調整，但是無法對焊接機器人所處的位置進行判斷，無法實時確定焊接機器人的位置，導致無法實時對工作情況進行了解。因此，解決貝雷桿焊接時焊接機器人移動時無法實時確定位置的問題就顯得尤為重要了。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種貝雷桿雙工位自動焊接的焊接機器人放置臺結構，通過機器人移動安裝臺和橫向軌道帶動焊接機器人（RH06立軸焊接機器人）進行移動，并且通過位置確定臺上的紅外線傳感器與機器人移動安裝臺上的擋光板進行配合，在機器人移動安裝臺移動時對焊接機器人的位置進行檢測，解決了貝雷桿焊接時焊接機器人移動時無法實時確定位置的問題。

本實用新型提供一種貝雷桿雙工位自動焊接的焊接機器人放置臺結構，包括橫向軌道，所述橫向軌道上設置有機器人移動安裝臺，所述機器人移動安裝臺上安裝有焊接機器人，所述機器人移動安裝臺在橫向軌道上左右滑動，所述橫向軌道一側設置有位置確定臺，所述位置確定臺上設置有紅外線傳感器，所述機器人移動安裝臺上設置有擋光板，通過機器人移動安裝臺帶動擋光板移動，并遮擋不同位置的紅外線傳感器，進而對機器人移動安裝臺的位置進行確定。

進一步改進在于：所述機器人移動安裝臺上設置有旋轉臺，通過旋轉臺調整焊接機器人的方向。

進一步改進在于：所述橫向軌道下端設置有固定吸盤，通過固定吸盤對橫向軌道的位置進行固定。

進一步改進在于：所述機器人移動安裝臺上設置有原始位指示臺，通過原始位指示臺對焊接機器人的原始位置進行指示。

本實用新型的有益效果：通過機器人移動安裝臺和橫向軌道帶動焊接機器人進行移動，并且通過位置確定臺上的紅外線傳感器與機器人移動安裝臺上的擋光板進行配合，在機器人移動安裝臺移動時對焊接機器人的位置進行檢測，隨時對焊接機器人的位置進行檢測，提高加工精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖。

其中：1-橫向軌道，2-機器人移動安裝臺，3-焊接機器人，4-位置確定臺，5-紅外線傳感器，6-擋光板，7-旋轉臺，8-固定吸盤，9-原始位指示臺。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

如圖1所示，本實施例提供一種貝雷桿雙工位自動焊接的焊接機器人放置臺結構，包括橫向軌道1，所述橫向軌道1上設置有機器人移動安裝臺2，所述機器人移動安裝臺2上安裝有焊接機器人3，所述機器人移動安裝臺2在橫向軌道1上左右滑動，所述橫向軌道1一側設置有位置確定臺4，所述位置確定臺4上設置有紅外線傳感器5，所述機器人移動安裝臺2上設置有擋光板6，通過機器人移動安裝臺2帶動擋光板6移動，并遮擋不同位置的紅外線傳感器5，進而對機器人移動安裝臺2的位置進行確定。所述機器人移動安裝臺2上設置有旋轉臺7，通過旋轉臺7調整焊接機器人3的方向。所述橫向軌道1下端設置有固定吸盤8，通過固定吸盤8對橫向軌道1的位置進行固定。所述機器人移動安裝臺2上設置有原始位指示臺9，通過原始位指示臺9對焊接機器人3的原始位置進行指示。通過機器人移動安裝臺2和橫向軌道1帶動焊接機器人3進行移動，并且通過位置確定臺4上的紅外線傳感器5與機器人移動安裝臺2上的擋光板6進行配合，在機器人移動安裝臺2移動時對焊接機器人3的位置進行檢測，隨時對焊接機器人3的位置進行檢測，提高加工精度。