[實用新型]計時裝置

有效

• 申請號: 201820127628.1
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207917168U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王冰春
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;G04R20/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

本實用新型提供一種計時裝置，該計時裝置安裝在無人飛行器內，計時裝置包括：計時單元，用于生成當前基準時間，并向無人飛行器中的至少1個系統發送當前基準時間；供電單元，與計時單元連接，用于為計時單元供電。本實用新型提供的計時裝置，通過該技術裝置中的計時單元生成當前基準時間，并向無人飛行器中的系統提供該當前基準時間，從而實現無人飛行器的系統時間與當前基準時間的同步。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，尤其涉及一種計時裝置。

背景技術

無人飛行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)執行任務通常需要參考無人飛行器中的系統時間，為了保證無人飛行器的正常工作，無人飛行器的系統時間需要與當前基準時間保持時間同步。

為了保證時間同步，當前基準時間是無人飛行器從外部獲取的，如無人飛行器根據獲取的全球定位系統(Global Positioning System，簡稱GPS)信號確定當前基準時間，或者通過與其連接的地面控制端獲取當前基準時間。然而，當無人飛行器處于信號弱的環境下，無法及時通過上述方式獲取當前基準時間，進而不能保證系統時間與當前基準時間同步，影響無人飛行器執行任務的準確性。

實用新型內容

本實用新型提供一種計時裝置，以實現無人飛行器的系統時間與當前基準時間的同步。

本實用新型實施例提供一種計時裝置，所述計時裝置安裝在無人飛行器內，所述計時裝置包括：

計時單元，用于生成當前基準時間，并向所述無人飛行器中的至少1個系統發送所述當前基準時間；

供電單元，與所述計時單元連接，用于為所述計時單元供電。

由此可見，本實用新型實施例提供的計時裝置，通過設置在無人飛行器內，并通過該計時裝置中的計時單元生成當前基準時間，以為無人飛行器的系統提供該當前基準時間，從而實現了無人飛行器的系統時間與當前基準時間的同步，進而提升了無人飛行器執行任務的準確度。

在本實用新型一實施例中，所述供電單元包括可充電電池。

在本實用新型一實施例中，所述裝置還包括：

充電控制單元，用于分別與所述供電單元以及無人飛行器的供電系統連接，用于控制所述無人飛行器的供電系統為所述可充電電池充電。

在本實用新型一實施例中，所述充電控制單元還用于判斷所述可充電電池的剩余電量是否充足，若判斷出所述可充電電池的剩余電量不足，控制所述無人飛行器的供電系統為所述可充電電池充電。

在本實用新型一實施例中，所述充電控制單元還用于根據所述可充電電池的剩余電量與所述無人飛行器的供電系統的可供電量，控制所述無人飛行器的供電系統是否為所述可充電電池充電。

在本實用新型一實施例中，所述裝置還包括：

通信單元，所述通信單元用于與外部設備通信，以獲取所述外部設備所記錄的外部基準時間，并將所述外部基準時間發送至所述計時單元；

所述計時單元還用于接收所述通信單元發送的當前基準時間，并將生成的當前基準時間更新成所述外部基準時間。

在本實用新型一實施例中，所述裝置還包括：

校準單元，用于接收所述通信單元發送的所述外部基準時間，根據所述外部基準時間判斷是否需要對所述計時單元生成的當前基準時間進行校準，若判斷結果為是，向所述計時單元發送所述外部基準時間。

在本實用新型一實施例中，所述計時單元包括通信接口；

其中，所述通信接口用于與所述至少1個系統連接。

在本實用新型一實施例中，所述通信接口包括UART串口、單線接口、總線接口中的任意一種。