[實用新型]耐油集成機器人線纜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820127331.5
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207781243U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐霞;張海
• 申請（專利權(quán)）人: 山東君鴻宇騰電子科技有限公司
• 主分類號: H01B7/28
• 分類號: H01B7/28;H01B7/295;H01B7/02;H01B7/18;H01B7/42
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 劉立升

本實用新型公開了一種耐油集成機器人線纜，其由外向內(nèi)依次為耐油護套層、第一絕緣層、無鹵阻燃護套層、第二絕緣層、玻璃纖維層以及第三絕緣層，所述第三絕緣層內(nèi)包裹有若干根電線單體，所述電線單體包括導(dǎo)體、包裹所述導(dǎo)體的第四絕緣層以及包裹所述第四絕緣層的內(nèi)護套層。本實用新型通過其良好的耐油性和阻燃性來保障耐油集成機器人的生產(chǎn)工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于線纜技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及耐油集成機器人線纜。

背景技術(shù)

目前，已有大量的機器人被應(yīng)用于工業(yè)制造。通過機器人的應(yīng)用，可以大大提高工業(yè)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。尤其是對于一些較為復(fù)雜和嚴(yán)苛的工作環(huán)境來說，人類可能無法適應(yīng)承受或者不能長時間處于這些環(huán)境中，而使用機器人進行生產(chǎn)則能夠有效地解決這些問題。

如上，由于機器人可能被應(yīng)用一些特殊環(huán)境中，因而也就要求機器人具有一定的特性。例如，有些機器人被應(yīng)用于高油氣環(huán)境中，就要求其具有耐油性。特別地，對于機器人所使用的線纜來說，其是否也具有相應(yīng)的特性對于生產(chǎn)安全和生產(chǎn)效率來說非常重要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種耐油集成機器人線纜，通過其良好的耐油性和阻燃性來保障耐油集成機器人的生產(chǎn)工作。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所提供的耐油集成機器人線纜由外向內(nèi)依次為耐油護套層、第一絕緣層、無鹵阻燃護套層、第二絕緣層、玻璃纖維層以及第三絕緣層，所述第三絕緣層內(nèi)包裹有若干根電線單體，所述電線單體包括導(dǎo)體、包裹所述導(dǎo)體的第四絕緣層以及包裹所述第四絕緣層的內(nèi)護套層。

在上述技術(shù)方案中，線纜由外向內(nèi)依次為耐油護套層、第一絕緣層、無鹵阻燃護套層、第二絕緣層、玻璃纖維層以及第三絕緣層，從而具有良好的多級耐油、多級阻燃、多級抗腐蝕性能，能夠大大提高線纜在高油氣環(huán)境中的使用安全性。由于本實用新型的線纜采用了無鹵阻燃護套層，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時，線纜所產(chǎn)生的煙濃度低，有害氣體釋放量小，線纜的無鹵特性，使得其耐老化和耐紫外線及其它輻照性能大大提高，從而能夠延長線纜的使用壽命。而采用了玻璃纖維層，能夠進一步提高線纜的抗腐蝕性以及阻燃性。由于本實用新型的電線單體的導(dǎo)體外還包裹有絕緣層和內(nèi)護套層，從而進一步提高對線纜導(dǎo)體的安全保護作用。

作為本實用新型技術(shù)方案的進一步改進，所述內(nèi)護套層為耐油層或阻燃層，進一步提高電線單體的耐油性能或者阻燃性能，從而進一步提高對線纜導(dǎo)體的安全保護作用。

作為本實用新型技術(shù)方案的進一步改進，所述第三絕緣層內(nèi)壁沿周設(shè)置有凸緣，通過凸緣可以使電線單體與第三絕緣層之間形成一定的距離，有利于提高線纜內(nèi)部的散熱性能，進一步提高線纜的使用安全性。

作為本實用新型技術(shù)方案的進一步改進，所述凸緣為柔性或彈性體，減少其與電線單體之間的摩擦的同時，能夠為電線單體提供減震作用。

附圖說明

圖1是本實用新型第一種實施方式的截面示意圖。

圖2是本實用新型第二種實施方式的截面示意圖。

圖3是本實用新型第三種實施方式的截面示意圖。

圖中：1，耐油護套層；2，第一絕緣層；3，無鹵阻燃護套層；4，第二絕緣層；5，玻璃纖維層；6，第三絕緣層；7，填充體；8，導(dǎo)體；9，第四絕緣層； 10，內(nèi)護套層；11，凸緣；12，通孔。

具體實施方式

參考圖1，該耐油集成機器人線纜由外向內(nèi)依次為耐油護套層1、第一絕緣層2、無鹵阻燃護套層3、第二絕緣層4、玻璃纖維層5以及第三絕緣層6。其中，耐油護套層1可以選用丁腈護套層，無鹵阻燃護套層3可以采用交聯(lián)聚烯烴類材料，無鹵阻燃標(biāo)準(zhǔn)按照現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)。第一絕緣層2、第二絕緣層4和第三絕緣層6可以選用丁腈絕緣層或者交聯(lián)聚烯烴類絕緣層或者具有良好的抗腐蝕性能的聚四氟乙烯絕緣層，也可以選擇其他類型絕緣層。