[實用新型]一種機器人自動上下料設備

有效

• 申請號: 201820127312.2
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208132947U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 董亞峰;楊柳岸;陳俊;李培睿;胡建福
• 申請（專利權）人: 東莞中創智能制造系統有限公司;廣東勁勝智能集團股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 王科

1.一種機器人自動上下料設備，其特征在于，包括移動式六軸機器人、多功能抓手、上料架、下料架和清洗槽，所述的移動式六軸機器人滑動的安裝在地軌上，并通過機器人行走驅動機構驅動；所述地軌的兩側均安裝有CNC鉆攻機，所述的清洗槽接近地軌的一端，在接近清洗槽的地軌的一側安裝有上料架，另一側安裝有下料架，所述的多功能抓手安裝在移動式六軸機器人的機械手臂上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動上下料設備，其特征在于，所述的機器人行走驅動機構包括直線導軌、第一伺服電機、齒條和齒輪，在所述的地軌上，沿地軌的長度方向安裝有兩根相互平行的直線導軌，所述的移動式六軸機器人的機座滑動的安裝在直線導軌上，在兩根直線導軌之間安裝有齒條，第一伺服電機安裝在機座上，在該第一伺服電機的電機軸上安裝有與齒條嚙合的齒輪。

3.根據權利要求1或2所述的一種機器人自動上下料設備，其特征在于，所述的上料架和下料架的結構相同，均包括支撐架、上臺板、下臺板、對射式光電傳感器、物料盤、導向桿、第二伺服電機、滾珠絲杠、主動帶輪和從動帶輪，在所述支撐架的上部安裝有上臺板，下部安裝有與上臺板平行設置的下臺板，所述的上臺板與下臺板之間安裝數根導向桿，第二伺服電機通過電機固定座安裝在下臺板上，該第二伺服電機的電機軸上安裝有主動帶輪，滾珠絲杠轉動的安裝在電機固定座上，該滾珠絲杠的下端穿過電機固定座后安裝有從動帶輪，上端轉動的安裝在上臺板上，所述的主動帶輪與從動帶輪通過皮帶傳動連接；在電機固定座與上臺板之間的滾珠絲杠上安裝有與滾珠絲杠螺紋配合的螺母，該螺母安裝在托盤上，所述導向桿與托盤滑動配合，并為所述的托盤導向，在所述的托盤上放置有數個物料盤，上臺板的中部開設有用于物料盤頂出的通孔；在所述上臺板的上端面安裝有對射式光電傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種機器人自動上下料設備，其特征在于，所述的物料盤包括盤體，在該盤體上分布有數個物料放置區，每一物料放置區的兩側分別安裝有一銷釘，該盤體上還安裝有四個均勻分布的支撐釘，該支撐釘的高度高于所述銷釘的高度。

5.根據權利要求1或2所述的一種機器人自動上下料設備，其特征在于，所述的多功能抓手包括連接臂、夾爪安裝板、生料氣動夾爪和熟料氣動夾爪，所述連接臂的一端安裝在機械手臂上，隨機械手臂轉動，另一端安裝有一夾爪安裝板，在所述夾爪安裝板的一側設置有兩個生料氣動夾爪，另一側設置有兩個熟料氣動夾爪，所述的夾爪安裝板的底部還設置有與氣路連通的吹嘴和吸嘴。