[實用新型]一種VCM馬達全自動檢測機

有效

• 申請號: 201820127116.5
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208066782U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 黃世燁;蔡茂霖;楊桂花;李馬火生;向春霖
• 申請（專利權）人: 廈門巨幫自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/04;B07C5/342;B07C5/344;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種VCM馬達全自動檢測機，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺為分體式結構，所述分體式結構至少包括檢測區工作臺、存料區工作臺，所述存料區工作臺上設有均與工控機連接的線性三軸機構、用于存放料的載料臺裝置、以及通過線性三軸機構定位的柔性取/放料裝置，所述檢測區工作臺上設有均與工控機連接的料感應裝置、轉盤裝置、定位馬達裝置、吸/放鏡頭裝置、掃碼裝置、檢測裝置、通電裝置、測電阻裝置，所述通電裝置固定在所述檢測裝置上，所述定位馬達裝置位于轉盤裝置上。

2.根據權利要求1所述的VCM馬達全自動檢測機，其特征在于：所述轉盤裝置包括轉盤以及位于轉盤上的至少一個工位結構，且工位結構上設有所述定位馬達裝置，所述料感應裝置、掃碼裝置、檢測裝置、通電裝置、測電阻裝置分別設置在所述轉盤裝置的工位結構的對應處，所述吸/放鏡頭裝置通過加高座固定在所述檢測區工作臺上，且所述吸/放鏡頭裝置位于轉盤裝置中心的正上方，所述柔性取/放料裝置通過Z軸安裝板固定在所述線性三軸機構的電驅Z軸上。

3.根據權利要求2所述的VCM馬達全自動檢測機，其特征在于：所述線性三軸機構包括分別與工控機連接的電驅X軸、電驅Y軸、電驅Z軸，所述電驅X軸、電驅Y軸的平行方向上設有滑軌，所述電驅Z軸端部設有至少一條拉簧及對應拉簧數量的拉簧固定柱，所述拉簧與所述Z軸安裝板連接。

4.根據權利要求1所述的VCM馬達全自動檢測機，其特征在于：所述載料臺裝置包括至少兩個料盤以及相應數目的用于固定料盤的料盤定位柱，包括多個不良品盒，所述不良品盒設置在所述載料臺裝置的周邊，所述載料臺裝置還包括用于固定料盤的料盤防呆定位塊、料盤可調定位塊。

5.根據權利要求2所述的VCM馬達全自動檢測機，其特征在于：所述柔性取/放料裝置包括至少一個取料頭和相應數目的放料頭，所述取料頭、所述放料頭為相互獨立的取料機構、放料機構，所述柔性取/放料裝置還包括柔性緩沖機構、滑軌，所述取料機構、放料機構均通過滑軌連接在Z軸安裝板上，所述取料頭或放料頭均包括氣缸、用于定位VCM馬達的導料座、用于吸取或脫離VCM馬達的磁鐵，所述導料座具有四個凸起。

6.根據權利要求2所述的VCM馬達全自動檢測機，其特征在于：所述轉盤裝置包括位于轉盤上的四個工位結構，分別為轉盤工位一、轉盤工位二、轉盤工位三、轉盤工位四，還包括用于將轉盤裝置固定在檢測區工作臺上的分割器，所述分割器的輸入軸端設有傳感器，輸出軸端設有所述轉盤，所述分割器具有驅動源，驅動源由減速電機、同步輪、同步帶構成。

7.根據權利要求2所述的VCM馬達全自動檢測機，其特征在于：所述定位馬達裝置位于所述轉盤裝置的工位結構上，所述定位馬達裝置包括氣缸拉塊以及與氣缸拉塊連接的同步塊，還包括工裝、滑軌、墊高塊、以及固定在檢測區工作臺上的氣缸，且所述定位馬達裝置上具有VCM馬達工位，所述定位馬達裝置還包括由拉簧復位的拉鉤，所述拉鉤和所述工裝能夠準確定位VCM馬達。

8.根據權利要求7所述的VCM馬達全自動檢測機，其特征在于：所述定位馬達裝置還包括鏡頭位、緩沖器，所述同步塊貫穿設置在所述轉盤上，所述工裝兩側設有固定在轉盤上的滑軌，所述滑軌的滑塊側面設有所述同步塊，所述墊高塊為可拆卸墊高塊，所述工裝內部設有墊高塊，且所述工裝固定在所述轉盤上，所述滑軌的滑塊頂面設有拉鉤，所述滑塊端部設有固定于轉盤上的拉簧，所述滑軌的端部設有所述緩沖器。

9.根據權利要求2所述的VCM馬達全自動檢測機，其特征在于：所述吸/放鏡頭裝置的加高座上設有滑軌以及能夠在水平方向運動的氣缸和垂直方向運動的氣缸，所述加高座上沿垂直方向設有兩個行程可調的吸嘴，所述吸嘴由吸嘴安裝座固定，且所述吸嘴安裝座和氣缸之間設有壓簧。