[實用新型]一種食品留樣機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820126914.6
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207907565U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 楊帆;楊文明;陸忠芳;孫利鋒;韓安新;張鑫波;王超;何小明
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號: F25D11/00
• 分類號: F25D11/00;F25D25/02;F25D29/00;F25D23/02;F25D25/04;F25D19/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種食品留樣機，包括柜體、第一柜門、第二柜門、第一垃圾盒、第二垃圾盒、封閉門、電磁插銷鎖、電磁門吸、接近傳感器、存取料裝置、放盤架組、料盤、指紋鎖和觸摸屏；其特征在于：所述料盤側(cè)面的兩端均開設有定位孔和限位缺口；料盤開設有多個放置槽；所述的指紋鎖及觸摸屏均設置在柜體上；第一柜門、第二柜門的一側(cè)與柜體正面的兩側(cè)分別鉸接，另一側(cè)分別固定有鎖孔座、鐵塊；柜體正面的中部固定有電磁插銷鎖和電磁門吸；所述的電磁插銷鎖、電磁門吸與第一柜門上的鎖孔座、第二柜門上的鐵塊分別位置對應；

所述的放盤架組共有兩個；兩個放盤架組均固定在柜體的內(nèi)腔，并與第一柜門、第二柜門分別位置對應；放盤架組由間隔設置的兩個放盤架組成；兩個放盤架的相對側(cè)均沿豎直方向依次排列設置的多個放盤階梯塊；兩個放盤架上的放盤階梯塊一一位置對應；其中一個放盤架上的一個放盤階梯塊與另一個放盤架上的對應放盤階梯塊組成一個放盤位；第一垃圾盒及第二垃圾盒均放置在柜體內(nèi)腔的底部；第一垃圾盒、第二垃圾盒與兩個放盤架組分別位置對應；

第二柜門所對應的放盤架組內(nèi)位于最上方的k個放盤位為存料區(qū)，1≤k≤4；第二柜門所對應的放盤架組內(nèi)最靠近取料區(qū)的j個放盤位為取料區(qū)，1≤j≤4；第二柜門所對應的放盤架組內(nèi)其他放盤位為核心存儲區(qū)；柜體內(nèi)與核心存儲區(qū)對應的位置固定有封閉門；第二柜門所對應的放盤架組內(nèi)放盤位為普通存儲區(qū)；存料區(qū)內(nèi)的k個放盤位處均固定有兩個存料傳感器；取料區(qū)的j個放盤位處均固定有取料傳感器；

所述的存取料裝置包括橫移組件、升降組件和取料組件；所述的橫移組件包括橫移支架、橫移滑座和橫移驅(qū)動件；所述的橫移支架固定在柜體內(nèi)腔；所述的橫移滑座與橫移支架構(gòu)成滑動副并由橫移驅(qū)動件驅(qū)動；所述的升降組件包括升降支架、升降滑座和升降驅(qū)動件；所述的升降支架固定在橫移滑座上；所述的升降滑座與升降支架構(gòu)成滑動副并由升降驅(qū)動件驅(qū)動；所述的取料組件包括取料基板、取料桿和取料驅(qū)動件；所述的取料基板固定在升降滑座上；兩根取料桿均與取料基板構(gòu)成滑動副，并均由取料驅(qū)動件驅(qū)動；取料桿的外端固定有定位銷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品留樣機，其特征在于：所述的橫移驅(qū)動件還包括橫移齒條、橫移滑軌、橫移電機和橫移齒輪；所述的橫移齒條及橫移滑軌均固定在橫移支架上；固定在橫移滑座上的滑塊與橫移滑軌構(gòu)成滑動副；所述的橫移電機固定在橫移滑座上；橫移電機的輸出軸與橫移齒輪固定；橫移齒輪與橫移齒條嚙合；橫移支架上固定有兩個橫移限位傳感器；兩個橫移限位傳感器分別設置在橫移滑軌的兩端；橫移限位傳感器采用光電傳感器；

所述的升降驅(qū)動件還包括升降齒條、升降滑軌、升降滑座、升降電機和升降齒輪；所述的升降齒條及升降滑軌均固定在升降支架上；固定在升降滑座上的滑塊與升降滑軌構(gòu)成滑動副；所述的升降電機固定在升降滑座上；升降電機的輸出軸與升降齒輪固定；升降齒輪與升降齒條嚙合；升降支架上固定有兩個升降限位傳感器；兩個升降限位傳感器分別設置在升降滑軌的兩端；升降限位傳感器采用光電傳感器；

所述的取料驅(qū)動件還包括取料齒條、取料滑軌、取料滑動塊、取料電機、取料齒輪和料盤檢測傳感器；兩根取料滑軌及取料齒條均固定在取料基板上；料盤檢測傳感器固定在其中一根取料滑軌的外端，且檢測頭傾斜朝下設置；料盤檢測傳感器采用光電漫反射傳感器；兩個取料滑動塊與兩根取料滑軌分別構(gòu)成滑動副；兩個取料滑動塊與兩根取料桿的內(nèi)端分別固定；所述的取料電機與其中一個取料滑動塊固定；取料電機的輸出軸與取料齒輪固定；取料齒輪與取料齒條嚙合；取料基板上固定有取料限位傳感器；取料限位傳感器位于其中一根取料滑軌的內(nèi)端；與取料限位傳感器對應的取料滑動塊上固定有擋光片；擋光片與取料限位傳感器位置對應；取料限位傳感器采用光電傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食品留樣機，其特征在于：還包括控制箱和制冷系統(tǒng)；所述的控制箱及制冷系統(tǒng)均設置在柜體的頂部；所述的制冷系統(tǒng)包括制冷劑、壓縮機和換熱器；所述的換熱器設置在柜體的內(nèi)腔；所述的控制箱內(nèi)設置有控制器及三個伺服電機驅(qū)動器；控制器與電磁插銷鎖、指紋鎖、觸摸屏、橫移限位傳感器、升降限位傳感器、取料限位傳感器、制冷系統(tǒng)、兩個接近傳感器及三個伺服電機驅(qū)動器相連；三個伺服電機驅(qū)動器的控制輸出接口與橫移電機、升降電機、取料電機的控制輸入接口分別相連。