[實用新型]一種基于無人機的無泵式水體自動采樣裝置

有效

• 申請號: 201820126674.X
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207816644U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 梁西銀;謝凌菲;蔡坤輝;馬麗萍;趙博文
• 申請（專利權）人: 西北師范大學
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14
• 代理公司: 蘭州智和專利代理事務所(普通合伙) 62201
• 代理人: 周立新

1.一種基于無人機的無泵式水體自動采樣裝置，包括無人機（1）、水樣采集器（5）、繩架（3）和控制系統，無人機（1）內安裝有定位裝置、升降裝置和樣品存儲裝置；高度定位裝置、升降裝置和樣品存儲裝置均與控制系統信號連接，升降裝置上設有卷揚機升降繩（2），其特征在于，該水樣采集器（5）包括中空的預負壓水樣采集瓶（9）、螺紋過濾網（13）、水溶性釋放管卡和橡膠制成的軟管（12），預負壓水樣采集瓶（9）頂部安裝有單向閥（6）；預負壓水樣采集瓶（9）底部設有水流單向閥（11）；使用時，多個預負壓水樣采集瓶（9）通過繩架（3）集結并與卷揚機升降繩（2）相連，軟管（12）的一端與水流單向閥（11）相連接，軟管（12）的另一端安裝螺紋過濾網（13），然后，折疊軟管（12），用水溶性釋放管卡夾持折疊后的軟管（12）。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的無泵式水體自動采樣裝置，其特征在于，所述的水溶性釋放管卡包括管卡主體和鎖銷（14），所述的管卡主體包括第一夾腿（15）和第二夾腿（16），第一夾腿（15）的一端和第二夾腿（16）的一端彈性連接，第一夾腿（15）的另一端并排設置有兩個第二卡爪（18），兩個第二卡爪（18）之間有空隙，第二夾腿（16）的另一端固接有第一卡爪（17），第一卡爪（17）和第二卡爪（18）均為有缺口的環，第一卡爪（17）的開口方向和第二卡爪（18）的開口方向相反；使用時，將折疊后的軟管（12）置于第一夾腿（15）和第二夾腿（16）之間。

3.根據權利要求1所述的基于無人機的無泵式水體自動采樣裝置，其特征在于，預負壓水樣采集瓶（9）頂部安裝有第一連接管（7），第一連接管（7）的外壁上設有擋環（8），擋環（8）與預負壓水樣采集瓶（9）之間有空隙，第一連接管（7）遠離預負壓水樣采集瓶（9）的一端與單向閥（6）連接。

4.根據權利要求1所述的基于無人機的無泵式水體自動采樣裝置，其特征在于，預負壓水樣采集瓶（9）底部安裝有第二連接管（10），第二連接管（10）遠離預負壓水樣采集瓶（9）的一端與水流單向閥（11）相連接。