[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201820125503.5
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207809774U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 邢揚
• 申請（專利權）人: 重慶創通聯達智能技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C27/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本申請公開了一種無人機，包括機身、螺旋槳和電機，所述電機為呈環狀中空結構的無軸電機，所述螺旋槳為無軸螺旋槳，且所述無軸螺旋槳的槳葉外端固定于所述無軸電機的內圈轉子上。無軸螺旋槳的槳葉外端直接與無軸電機的轉子剛性連接固定，能夠增加槳葉外端的軸向厚度，因此，線速度較高的槳葉外端的震動減小，從而降低了噪音。槳葉的內端變成了葉梢，線速度小，同樣有利于減震。且去掉轉軸后氣流更順，有利于減小噪音。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，特別涉及一種無人機。

背景技術

近幾年，無人機技術快速發展，尤其是在民用無人機領域，越來越受到消費者的喜愛。無人機主要包括機身、機臂和螺旋槳，螺旋槳設置于機臂上，通過電機驅動螺旋槳旋轉。

其中，直流無刷電機是當前無人機使用的主流電機，其包括轉子、定子和外殼。轉子是圍繞一根中軸旋轉的永磁鐵，通過軸承與外殼相連。定子是兩組以上的線圈，呈環狀固定在外殼上圍繞著轉子。電機通過霍爾器件感應轉子所在位置，控制逆變器輸入交流信號到電機。現有無人機通常安裝兩組以上直流無刷電機帶動螺旋槳，螺旋槳與直流無刷電機的轉軸連接，通過飛控程序控制電機轉速達到升降、俯仰、轉動的目的。

但是，對于使用直流無刷電機驅動螺旋槳的無人機而言，螺旋槳靠近電機軸的一端稱為葉根，遠離電機軸的一端稱為葉梢。為了增加螺旋槳的剛度，葉根軸向需要加厚，但葉梢不能太厚。顯然當螺旋槳轉動時，最薄的葉梢是線速度最大的地方，因此最容易震動，帶來噪聲。

因此，如何降低無人機螺旋槳的震動噪音，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種無人機，以降低無人機螺旋槳的震動噪音。

為達到上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種無人機，包括機身、螺旋槳和電機，所述電機為呈環狀中空結構的無軸電機，所述螺旋槳為無軸螺旋槳，且所述無軸螺旋槳的槳葉外端固定于所述無軸電機的內圈轉子上。

優選地，在上述的無人機中，所述無軸螺旋槳的槳葉的外端軸向厚度大于所述槳葉的內端軸向厚度。

優選地，在上述的無人機中，所述無軸螺旋槳的槳葉數量至少為兩個。

優選地，在上述的無人機中，所述無軸螺旋槳的數量至少為兩個。

優選地，在上述的無人機中，還包括設置于所述機身上的機臂，所述無軸電機和所述無軸螺旋槳設置于所述機臂上。

優選地，在上述的無人機中，還包括設置于所述機身上的攝像頭。

優選地，在上述的無人機中，還包括設置于所述機身上的測高傳感器。

優選地，在上述的無人機中，所述無人機的電池為充電電池或一次性電池。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的無人機采用環狀中空結構的無軸電機，螺旋槳為無軸螺旋槳，無軸螺旋槳的槳葉外端固定于無軸電機的內圈轉子上。因此，無軸螺旋槳的槳葉外端直接與無軸電機的轉子剛性連接固定，能夠增加槳葉外端的軸向厚度，因此，線速度較高的槳葉外端的震動減小，從而降低了噪音。槳葉的內端變成了葉梢，線速度小，同樣有利于減震。且去掉轉軸后氣流更順，有利于減小噪音。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種無人機的結構示意圖。