[實用新型]一種飛球式可互換的漆料混合刮漆裝置

有效

• 申請號: 201820124962.1
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208229719U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 李松梅;高翔;陳恕彬;宋來華;吳官政;秦健
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B01F7/16
• 分類號: B01F7/16;B01F7/30;B01F15/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團代

1.一種飛球式可互換的漆料混合刮漆裝置，其特征在于：包括提升裝置(1)、動力裝置(2)、混合裝置(3)、機架(4)、夾持裝置(5)、刮漆裝置(6)；所述提升裝置(1)的電機I固定安裝在所述機架(4)的頂板上方，所述提升裝置(1)通過滾珠絲杠(12)與所述動力裝置(2)的U型框架(23)連接，所述動力裝置(2)的U型框架(23)兩側對稱安有滑塊，與所述機架(4)上的直線導軌(29)連接，所述動力裝置(2)的主軸(28)與所述混合裝置(3)的中心齒輪(33)連接，所述夾持裝置(5)固定在所述機架(4)的側壁(41)上，所述動力裝置(2)的主軸(28)與所述刮漆裝置(6)的刮片主軸(63)上端部通過聯軸器連接；所述刮漆裝置(6)包括：刮片(61)、刮片安裝座(62)、刮片主軸(63)、接收盤(64)，所述刮片(61)為矩形結構薄片結構，安裝在所述刮片安裝座(62)的槽孔內，并通過螺栓進行固定，所述刮片安裝座(62)為圓柱體結構并開有鍵槽，通過平鍵與所述刮片主軸(63)連接，所述刮片主軸(63)的下端部加工螺紋，通過圓螺母將所述刮片安裝座(62)進行軸向定位，所述接收盤(64)為圓盤結構，中間加工螺紋與所述刮片主軸(63)的下端部螺紋旋合連接。

2.如權利要求1所述的一種飛球式可互換的漆料混合刮漆裝置，其特征在于：所述提升裝置(1)包括：立式電機(11)、滾珠絲杠(12)、絲母、絲母安裝板；所述立式電機(11)通過螺栓固定安裝在所述機架(4)的頂板上，所述立式電機采用伺服電機，通過控制系統精確控制所述滾珠絲杠(12)的轉速，從而實現所述絲母的位置精確控制；頂板上開有所述立式電機(11)的主軸安裝孔及連接螺紋孔；所述滾珠絲杠(12)通過呈120度布置的兩套楔鍵與所述立式電機(11)的主軸連接，在所述滾珠絲杠(12)承受向下的軸向力時，兩套楔鍵楔緊在所述立式電機(11)和所述滾珠絲杠(12)的鍵槽內，既完成轉矩的傳遞，又實現對所述滾珠絲杠(12)的軸向固定；所述絲母與所述滾珠絲杠(12)配合，所述絲母通過螺栓固定安裝在所述絲母安裝板上，所述絲母安裝板為矩形鋼板，中間固定所述絲母兩端固定在所述動力裝置(2)的U型框架(23)上，所述立式電機(11)驅動所述滾珠絲杠(12)旋轉帶動所述絲母上下升降，從而帶動所述動力裝置(2)的U型框架(23)實現上下升降。

3.如權利要求1所述的一種飛球式可互換的漆料混合刮漆裝置，其特征在于：所述動力裝置(2)包括：變頻電機(21)、電磁離合器I(22)、U型框架(23)、飛球(24)、電磁離合器II(25)、扭矩傳感器(26)、安裝架(27)、主軸(28)、直線導軌(29)；所述U型框架(23)的中間開有圓柱孔，所述變頻電機(21)通過螺栓固定安裝在所述U型框架(23)的圓柱孔上，所述變頻電機(21)的輸出軸與所述電磁離合器I(22)固定連接，所述飛球(24)有一對，所述飛球(24)通過飛球支架I和飛球支架II分別鉸接在所述電磁離合器I(22)的底部和所述安裝架(27)的上部，所述扭矩傳感器(26)安裝在所述安裝架(27)內，所述安裝架(27)為空心圓柱結構，其下方連接一空心軸套，所述扭矩傳感器(26)的上端與所述電磁離合器II(25)的主軸連接，所述扭矩傳感器(26)的下端與所述主軸(28)固定連接，所述主軸(28)穿過所述安裝架(27)的空心軸套與所述混合裝置(3)的中心齒輪(33)連接；所述直線導軌(29)的滑塊對稱安裝在所述U型框架(23)的側壁上，與所述機架(4)的側壁(41)的導軌連接。