[實用新型]一種三爪定位式吸盤

有效

• 申請號: 201820124928.4
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207841056U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 周潤
• 申請（專利權）人: 重慶市潤發玻璃器皿有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B28D7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種三爪定位式吸盤，其特征在于：包括下盤，該下盤中部設有吸氣孔，該下盤上設有沿其周向分布的三個徑向滑槽；上盤，該上盤位于該下盤上方且彼此可轉動連接，該上盤下表面設有阿基米德螺旋槽；三個滑塊，該三個滑塊均位于該上盤與該下盤之間，該三個滑塊分別與該三個徑向滑槽滑動連接，該三個滑塊均設有三個嚙合部，該三個嚙合部同時與所述阿基米德螺旋槽配合連接；三個定位爪，該三個定位爪分別位于所述下盤的下方且沿所述下盤周向分布，所述三個定位爪分別與所述三個滑塊固接。本實用新型可經上盤轉動調節而實現對不同玻璃器皿外徑同心定位，通用性好，可應用于不同玻璃器皿的外徑，可降低設備成本同時維護及管理方便。

技術領域

本實用新型屬于一種玻璃器皿生產設備技術領域，尤其是涉及一種三爪定位式吸盤。

背景技術

在玻璃器皿生產過程中，回轉式玻璃器皿在拋光和切割過程中，玻璃器皿經吸盤懸空吸住，不會下掉，該吸盤同心安裝于轉軸上且被轉軸驅動旋轉，該吸盤上的負壓氣孔連接負壓系統，以實現吸盤可負壓吸住產品。為了滿足玻璃器皿在拋光、切割時的尺寸精度，要求玻璃器皿與吸盤同心定位。

可參見圖1-2，而現有吸盤對回轉式玻璃器皿定位方式為：在吸盤(N-1) 下表面固安裝一個定位套(N-2)，該定位套(N-2)與吸盤(N-1)同心固定，該定位套(2)內徑與該玻璃器皿(N-3)上部外徑相匹配。在使用時，當吸盤 (N-1)中部的負壓氣孔(N-11)經負壓系統而產生負壓，該玻璃器皿(N-3) 被向上吸住，該玻璃器皿(N-3)上端面與該吸盤(N-1)下表面接觸，該玻璃器皿(N-3)上部間隙位于定位套(N-2)內且同心配合。

而現有的吸盤上對回轉式玻璃器皿同心定位，存在以下問題：由于定位套 (2)與玻璃器皿(3)要求一一匹配，因此通用性差，而在實際生產時，該玻璃器皿(3)的外徑尺寸有大有小，需要配備大量不同規格的定位套(2)，存在設備成本高，同時管理不方便，容易錯裝；另外一方面，由于現在都是批量自動化生產，因此每次需要大量更換同規格的定位套(2)，存在拆卸和更換過程麻煩，且各新的定位套(N-2)與吸盤(N-1)之間要求重新同心找正，需要浪費大量時間。

實用新型內容

為了解決現有技術中的一個或多個上述缺陷，本實用新型提供一種三爪定位式吸盤。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種三爪定位式吸盤，其特征在于：包括下盤(1)，該下盤(1)中部設有吸氣孔(11)，該下盤(1)上設有沿其周向分布的三個徑向滑槽(12)；上盤(2)，該上盤(2)位于該下盤(1)上方且彼此可轉動連接，該上盤(2)下表面設有阿基米德螺旋槽(21)；三個滑塊(3)，該三個滑塊(2)分別與該三個徑向滑槽(12)滑動連接，該三個滑塊(3)上分別設有三個旋合部(31)，且該三個旋合部(31)同時與所述阿基米德螺旋槽(21)配合連接；三個定位爪(4)，該三個定位爪(4)分別位于所述下盤(1)的下方且沿所述下盤(1)周向分布，所述三個定位爪(4)分別與所述三個滑塊(3)固接。

采用上述方案，當該上盤(2)轉動時，該上盤(2)上的阿基米德螺旋槽 (21)驅動該三個旋合部(31)同步運動，以使該三個滑塊(2)沿三個徑向滑槽(12)勻速地滑動，由于該三個徑向滑槽(12)為沿所述下盤(1)周向徑向設置，因此該三個滑塊(2)沿該下盤(1)徑向方向均速地滑動(徑向內滑或徑向外滑)且各徑向位移量相同；而由于該三個定位爪(4)分別與三個滑塊(2) 固接，該三個定位爪(4)沿該下盤(1)的各徑向位移量相同，而當三個定位爪(4)同步位移到不同徑向位置時就可實現對不同外徑的回轉式玻璃器皿配合定位且該三個定位爪(4)對回轉式玻璃器皿的定位中心保持不變，可保證對不同回轉式玻璃器皿的同心定位精度。

進一步地，所述三個徑向滑槽(12)沿所述下盤(1)周向均勻分布，且所述三個定位爪(4)沿所述下盤(1)周向均勻分布。因此相鄰兩個定位爪(4) 之間沿該下盤(1)呈120°分布。